三维重建Delaunay三角剖分文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机,绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建.采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标.点云处理方面,将alpha shapes边界...