4、s1,将毫米波雷达和摄像头安装在固定的相对位置上,为有效实施数据融合,毫米波雷达与摄像头的视场应尽可能重合,标定毫米波雷达与摄像头之间的相对位置关系; 5、s2,实时获取毫米波雷达点云数据,每帧毫米波雷达点云数据为时间与数据点的集合其中,tr为当毫米波雷达数据的前帧的时间,为雷达的数据点,n为当前帧中雷...