比例环节是指系统的输出与输入成正比例关系的环节。该系统的阶跃响应曲线呈现出发生瞬间跳跃并在短时间内达到稳态值的特点。 3. 微分环节 微分环节是指系统输出与输入的导数成正比的环节。该系统的阶跃响应曲线呈现出瞬间跳跃并持续震荡的特点。 4. 积分环节 积分环节是指系统输出与输入的积分成正比的环节。该系统的...