1)比例环节对偏差进行放大,产生与偏差成正比控制信号,施加于被控对象,以减少偏差。 2)积分环节通过对偏差历史累积,产生控制信号以消除偏差,可实现系统无差调节。越大,积分作用越大,有助于减小误差,但减慢系统响应。 3)微分环节能反映偏差变化率,具备加速系统响应,减小调节时间作用。 实际应用时,可依照系统需求选取...
1)比例环节对偏差进行放大,产生与偏差成正比控制信号,施加于被控对象,以减少偏差。 2)积分环节通过对偏差历史累积,产生控制信号以消除偏差,可实现系统无差调节。越大,积分作用越大,有助于减小误差,但减慢系统响应。 3)微分环节能反映偏差变化率,具备加速系统响应,减小调节时间作用。 实际应用时,可依照系统需求选取...
3)微分环节能反映偏差的变化率,具有加速系统响应,减小调节时间的作用。实际应用时,可根据系统需求选择全部或部分校正环节组成具有不同功能的调节器,如P调节器、I调节器、PI调节器、PD调节器等相关推荐 1试简述PID控制器中,比例、积分和微分环节各自的作用,并分析其特性。