响应曲线从峰值迅速衰减至仅由比例环节主导的输出值,表现为指数型下降(若存在惯性环节)或直接跳变至比例环节的稳态值(理想PD环节)。3. 稳态收敛当系统进入稳态(( t \to \infty )),微分环节不再起作用,输出完全由比例环节的增益决定。此时,阶跃响应曲线趋于稳定的常数 ( K_...
典型的六种环节系统的阶跃响应曲线可分为惯性环节、比例环节、微分环节、积分环节、一阶惯性环节和二阶惯性环节。下面分别介绍这六种环节的阶跃响应曲线特点。 1. 惯性环节 惯性环节是指系统响应变化相对较慢,响应速度较慢,且响应幅值有惯性的环节系统。该系统的阶跃响应曲线呈现出逐渐上升并逐步趋于平稳的特点。 2....
一般典型环节有6种：1，比例环节：运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数：(G)s=K 单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)=K·1(t)2，惯性环节：微分方程式： T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数：G(s)=1/(Ts+1)3，积分环节：传递函数：G(s)=1/Ts单位阶跃响应：C(s)=1...
比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线.PPT,自动控制原理实验;目录 ; ;;;四、实验内容及步骤;; ; ③将①中产生的周期性方波加到PID环节的输入端(Ui),用示波器观测PID的输出端(U0),改变电路参数,重新观察并记录。; 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性;三、实验原理及电路
下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1、各环节的方块图及传递 典型环节名称 方块图 传递函数 比例（P）积分（I）比例积分（PI）比例微分（PD）惯性环节（T）比例积分微分（PID）2、各典型环节的模拟电路图及输出响应 各典型环节名称 模拟电路图 输出响应 比例（P）...
时,称阶跃信号为单位阶跃信号。阶跃输入下比例环节的输出如图2所示。比例环节将原信号放大了K倍。 图1 比例器 图2 比例环节的阶跃响应 (a)阶跃输入;(b)阶跃输出 2、惯性环节 惯性环节的输入变量X(t)与输出变量Y(t)之间的关系用下面的一阶微分方程描述 ...
比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线.PPT,自动控制原理实验;目录 ; ;;;四、实验内容及步骤;; ; ③将①中产生的周期性方波加到PID环节的输入端(Ui),用示波器观测PID的输出端(U0),改变电路参数,重新观察并记录。; 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性;三、实验原理及电路
比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线.PPT,自动控制原理实验;目录 ; ;;;四、实验内容及步骤;; ; ③将①中产生的周期性方波加到PID环节的输入端(Ui),用示波器观测PID的输出端(U0),改变电路参数,重新观察并记录。; 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性;三、实验原理及电路