比例制导率中比例系数选择至关重要,影响系统性能。 恰当选择比例系数能优化比例制导率的效果与精度。比例系数大小对制导率的响应速度有显著作用。较小比例系数可使制导率变化平稳但响应可能慢。较大比例系数会让制导率快速响应但可能不稳定。比例系数选择需结合具体应用场景和需求来定。在导弹制导中,比例系数影响命中目标...
比例导引公式 比例导引制导律的基本公式可以表示为: [ \dot{\theta} = N\frac{r}{t_g} ] 其中,(\dot{\theta}) 是视线角速度,(N) 是比例导引系数(常数),(r) 是导弹与目标之间的相对距离,(t_g) 是预计到达时间(即从当前时刻到导弹击中目标的预估时间)。 物理意义 该公式意味着,为了保持导弹沿着预定...
比例导引制导律的基本原理是根据飞行器与目标的相对位置和速 度关系,通过计算出所需的修正指令,使飞行器能够按照预定的轨迹 精确导引至目标。其基本流程如下: (1) 获取飞行器与目标之间的相对位置和速度信息; (2) 利用传感器获取飞行器当前状态的参数; (3) 根据预先设定的导引算法,计算修正指令; (4) 将修正指令...
clc,clear,close all; %导弹信息 x_m=0;y_m=0;v_m=100;delta_m=30*pi/180; %目标信息 x_t=5000;y_t=0;v_t=0;delta_t=0*pi/180; r=sqrt((x_m-x_t)^2+(y_m-y_t)^2); q=atan2(y_t-y_m,x_t-x_m); yita_m=q-delta_m; yita_t=q-delta_t; dt=0.01; n=0; while ...
这个比例导引制导律就是一种高效的“平衡术”，它通过对目标的角度差进行计算，根据目标的变化调整飞行器的姿态和速度，从而达到最理想的打击效果。再加上“落角约束”的设定，确保飞行器不会过度调整，避免偏离原轨道，最终就能确保它击中目标。听起来是不是像是在玩射箭或者打乒乓，得时刻调整角度，控制力度？不过...
此本课题针对炮射导弹设计了带有落角约束的比例制导 律。: 制导律是对导弹进行控制、并实现对其约束的重要手 段,而比例导引法是最常用的制导方式[1-2],因此在比例 导引法的基础上增加落角约束是具有可适用性的。 国内外很多学者在落角约束相关领域进行了很多的研 究,其中制导律方面尤其是比例导引法方面已经成为...
内容提示: 捷联导引头积分比例导引制导精度陈 阳1,2 ,储海荣 1 ,郭立红 1(1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;2. 中国科学院大学,北京 100049)摘 要院 积分比例导引制导是适用于全捷联半主动激光导引头的一种典型制导方案。为解决该制导方案下的命中精度分析问题,提出了一种基于伴随...
侵彻型制导航弹为 达到侵彻要求的大落角 一般采用过重力补偿的 比例导引制导律 采用过重补增大落角的同时 也使末段攻角增大 可见为达到侵彻要求还必须 对末段攻角进行控制 文中对侵彻型制导航弹末 段攻角控制的理论及实现方法进行了探讨 2 末段攻角控制问题的提出 激光制导航弹距目标一定距离时 ( 如 4 ) 开始启控...
比例导引278253029253014253表3table3仿真条件2制导规律性能评估theguidanceperformanceinthesimulationbackground2制导规律脱靶量m攻击时间s比例导引法pd比例导引分数阶比例导引2139250154920141917对一个制导规律的评价除了要求很高的性能之外更重要的是它必须具备可实现性pd比例导引和pid比例导引中都需要测量视线加速度项而一般的...
比例导引是一种制导算法,其经典程度相当于控制器中的PID,在本文中,只对其二维平面的情况做分析,考虑一个拦截弹拦截机动目标(固定目标相当于目标速度为0),其运动如下图所示: M i 和 T 代表第 i 枚拦截弹和目标;连线 M T 称为拦截弹 M i 与目标 T 的视线;$r_i$ 为弹目间的相对距离,$r_i$ 关于时间...