比例导引制导律文档 一、引言 比例导引制导律是一种广泛应用于导弹制导系统中的基本方法。其核心思想是通过调整导弹的飞行方向,使其与目标之间的视线角速度(或称为脱靶量速率)与导弹和目标之间的相对距离成一定比例关系,从而实现精确打击目标的目的。 二、基本原理 定义与假设 导弹:以一定速度和加速度飞行的飞行器,
比例导引制导律的基本原理是根据飞行器与目标的相对位置和速 度关系,通过计算出所需的修正指令,使飞行器能够按照预定的轨迹 精确导引至目标。其基本流程如下: (1) 获取飞行器与目标之间的相对位置和速度信息; (2) 利用传感器获取飞行器当前状态的参数; (3) 根据预先设定的导引算法,计算修正指令; (4) 将修正指令...
这个比例导引制导律就是一种高效的“平衡术”，它通过对目标的角度差进行计算，根据目标的变化调整飞行器的姿态和速度，从而达到最理想的打击效果。再加上“落角约束”的设定，确保飞行器不会过度调整，避免偏离原轨道，最终就能确保它击中目标。听起来是不是像是在玩射箭或者打乒乓，得时刻调整角度，控制力度？不过...
%SScale比例导引律中的比例系数 %输出参数列表 %ITInterceptor'sTrack拦截器的运行轨迹 %MDMissDisdance脱靶量 %PTPursuitTime追踪时间 %程序还将绘出拦截器拦截导弹的空间轨迹曲线 %第一步:初始化 XYZ1=MT(1,; xyz1=ILP; XYZ2=MT(2,; v1=ILD;
此本课题针对炮射导弹设计了带有落角约束的比例制导 律。: 制导律是对导弹进行控制、并实现对其约束的重要手 段,而比例导引法是最常用的制导方式[1-2],因此在比例 导引法的基础上增加落角约束是具有可适用性的。 国内外很多学者在落角约束相关领域进行了很多的研 究,其中制导律方面尤其是比例导引法方面已经成为...
基于一般弹目平面运动模型,以视线角、视线角速率为状态变量将弹目运动关系转换为二阶控制系统状态空间表达,把制导律设计转化为系统控制律的设计问题.在此控制模型的基础之上,利用Lyapunov稳定性定理,以视线角速率平方项作为能量函数设计了一种新型的扩展比例导引律,与其他扩展比例导引律相比,该导引律不需要增加任何制导观...
摘要: 基于制导末段需用过载为零的要求,在比例制导律(PN)的基础上 引入重力补偿,导弹纵向加速度补偿以及目标加速度补偿,设计了一种新的扩展比例制导律(APN).数字仿真表明,与PN相比,APN需用过载较小(弹道更 为平直),拦截时间较短,对大机动目标具有较小的脱靶量....
针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律.为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变导引系数,使所提制导方案可综合比例及反比例2种导引律的优势.为实现对高速运动目标的定...
本发明首先建立PN制导律和饱和运动模型在俯仰和偏航平面的状态方程;接着计算系统的状态转移矩阵和设计Kalman滤波器方程;然后计算pursuer当前时刻PN制导律运动模型和饱和运动模型的后验概率;最后根据后验概率计算pursuer运动模型切换的时刻,在此时刻前采用饱和运动模型Kalman滤波器方程的估计结果否则采用PN制导律运动模型Kalman...