1 在触摸屏端 进行数据处理。 假设你需要动作的角度为X，需要给定的脉冲为Y。X/Y=360/200 Y=0.555X 比如要走100度 实际你需要给定 100X0.555个脉冲 你可以在触摸屏端把这个结果计算出来,赋值给D100寄存器。PLC直接采用D100作为脉冲量发送。2，在PLC端计算。同样的公式，PLC得到100度...