是指控制信号是单脉冲方式还是双脉冲方式,主要由控制器决 如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式,驱动器需要采用单脉冲; 如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式,驱动器需采用双脉冲方式。 1、脉冲 + 方向: PULn- 输出指令脉冲串,脉冲数对应电机运行距离,而脉冲频率对应电机运行速度, DIRn-输出方向信号,该信号的不同电
一、位置控制(Position Control) 位置控制是一种基于电机位置控制的方式。它通过控制电机运动到特定位置,从而实现产品或设备的精准定位和准确控制。具体实现过程中,需要使用位置传感器实时反馈电机的位置信息,然后根据目标位置和当前位置之间的差距,给电机提供相应的电流或电压,控制电机的加...
源型脉冲方向控制是指脉冲控制信号从源头开始,最终到达伺服驱动器。在这种控制方式下,脉冲信号直接控制伺服驱动器的方向,从而控制电机的转动方向。 这种控制模式的优点是:可控性强,调节方便,控制准确性高。 二、漏型脉冲方向控制 漏型脉冲方向控制是指...
在使用脉冲+ 方向的模式时,要先给方向信号,再给脉冲信号,不然电机启动时可能会先反方向运动一小段后才朝正确的方向运动。 CW/CCW(也称双脉冲) 双脉冲有两路脉冲,一路脉冲控制伺服电机正转,一路脉冲控制伺服电机反转 双脉冲模式一般用在输出脉冲频率超过200kHz,以及长距离发送脉冲的情况。双脉冲模式抗干扰能力强,...
控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。要说方向的控制在用脉冲控制的时候主要用到有：1、A、B相超前或滞后 2、P+R 即脉冲加方向 在用模拟信号控制时主要是用 带正负的标准信号：-10V---+10V或-5V---+5V或...
台达B2 系列伺服可通过方向+脉冲实现位置模式控制。其接线有 NPN、PNP 两种,IO 接线因不使用部分信号只需脉冲和方向接线。还介绍了相关参数设置,如 P2-10 设为 001 等,不使用部分信号时相关参数勿改。
(1)首先,按下伺服控制器上的“SET”键,进入参数设置界面; (2)然后,依次选择“主参数”、“AB脉冲数”、“脉冲数”; (3)接着,用“+”“-”按钮对脉冲数进行调整,直到符合实际需求为止; (4)最后,按下“SET”键保存设置。 2.设置保持电流 保持电流是指电机在停止...
脉冲方向是指运动的方向。在脉冲伺服系统中,脉冲方向信号由脉冲发生器产生,并由控制器发送到电机驱动芯片中,通过芯片中的方向控制线圈控制电机的运动方向。 与正反向脉冲不同,脉冲方向信号是一个方向信号,只有一个周期内的正向脉冲或反向脉冲,而在同一周期内只有一个脉冲方向...
控制原理 使用通信协议方式控制步进电机,可周期性同步位置到驱动器,实现位置的自由控制,脉冲加方向方式也可抽象为使用通信协议在与驱动器通信,只不过是使用增量方式在通信,通过对脉冲的累计得到目标位置。 程序使用两个定时器,一个中断频率为1k,用于周期采样目标位置,并计算当前速度,当前速度值用于修改另一个定时器中断...
小弟要用1PG控制7个电机,其中两个步进两个伺服需控制.电机驱动方式只能是脉冲+方向 .. FX2N 1PG的控制步进电机(脉冲+方向)的问题