二、多足行走机构 多足行走机构是指以四肢或六肢等足数为主的机构,具有较好的稳定性和越障性,适合在复杂地形中行走。然而,过多的足数会增加机器人控制的复杂度和硬件成本,限制了其在实际应用中的发展。 三、轮式行走机构 轮式行走机构是指采用车轮或者附有轮子的结构进行运...