欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分分离,将驱动部分置于远端,减轻了机械臂末端的重量,同时增加了驱动电机选择的灵活性。首先,对
致谢PAGE II 本科生毕业设计(论文)题 目欠驱动苹果采摘末端执行器设计学 院 专 业班级姓 名学号指导教师职称 20XX年 月 日 摘要本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分分离,将驱动部分置于远端,减轻了机械臂末端的...
题目欠驱动苹果采摘末端执行器设计学院专业班级姓名学号指导教师职称20XX年月日II摘要本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分分离,将驱动部分置于远端,减轻了机械臂末端的重量,同时增加了驱动电机选择的灵活性。首先,对机械...
J1500-欠驱动苹果采摘末端执行器设计【说明+7张CAD图+SW三维图+动画】 - 机械资料库于20240308发布在抖音,已经收获了3个喜欢,来抖音,记录美好生活!
此文件名称为欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手173229,属于电力仪表,电气元件分类,软件为AutoCAD 2004,可供设计参考
毕业设计(论文)任务书专业 班级 学生姓名 一、毕业设计(论文)题目: 欠驱动苹果采摘末端执行器设计 二、毕业设计(论文)应阅读或翻译的文献、资料: 1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究D.北京:中国农业大学,2006. 2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究D.南京:南京农业大学,2010. 3.李涛.基于欠...
欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手爪结构含CAD图纸说明书三维SolidWorks.zip 钢丝轮-A4.dwg---(点击预览) 设计说明书.doc---(点击预览) 设计要求.doc---(点击预览) 第四关节-A4.dwg---(点击预览) 第六关节-A4.dwg---(点击预览) 第五关节-A4.dwg---(点击预览) 第二关节-A4.dwg---(点击预览) ...
一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计 提出了一种实用型欠驱动苹果采摘机器人三指末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机构设计及三维模型的创建.通过设计多指节手指和腱绳结构,以达到提高机构抓取灵活性... 李想,俞经虎 - 《机械传动》 被引量: 9发表: 2015年 欠驱动机械手末端执行器的设计与研究 目前果...
欠驱动苹果采摘末端执行器设计-机械手设计【13张CAD图纸】 0总装图A1.dwg--点击预览 任务书 .doc--点击预览 字数统计.gif--点击预览 底座A3.dwg--点击预览 手指座A4.dwg--点击预览 指尖关节A4.dwg--点击预览 新的设计说明书.doc--点击预览 电机支架1A4.dwg--点击预览 电机支架2A4.dwg--点击预览 第一关...
本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手。使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分分离,将驱动部分置于远端,减轻了机械臂末端的重量,同时增加了驱动电机选择的灵活性。首先,对机械手的运动学进行了分析。其次,对