一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计 提出了一种实用型欠驱动苹果采摘机器人三指末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机构设计及三维模型的创建.通过设计多指节手指和腱绳结构,以达到提高机构抓取灵活性... 李想,俞经虎 - 《机械传动》 被引量: 9发表: 2015年 欠驱动机械手末端执行器的设计与研究 目前果...