C语言PID演示程序 #include <string.h> #include<stdio.h> typedefstructPID{ double Command; //输入指令 double Proportion; //比例系数 double Integral; //积分系数 double Derivative; //微分系数 doublepreErr; //前一拍误差 doublesumErr; //误差累积 }PID;...
1 使用C语言实现的模糊PID程序【待验证、待修正,Write by Colbyzn】 控制器封装库(七)模糊PID控制器 - Chenglin Li的视频 - 知乎 控制器封装库(七)模糊PID控制器4.1 万播放 · 64 赞同视频 #include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define u8 unsigned char//8-bit:0-255#define u1...
1、C 语言 PID 演示程序 #include <string.h> #include<stdio.h> typedef struct PIDdouble Command; /输入指令 double Proportion; /比例系数 double Integral; /积分系数 double Derivative; /微分系数 double preErr;/ 前一拍误差double sumErr; /误差累积 PID;double PIDCale(PID *p,double feedback)double...
(完整版)模糊PID控制的C程序 //e:[-3,3] ec:[-3,3] kp:[-0.3,0.3] #include #define NB 0 #define NM 1 #define NS 2 #define ZO 3 #define PS 4 #define PM 5 #define PB 6 /***/ float uf(float x,float a,float b,float c); float cuf(float x,float a,float b,float c);...
1、模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int#defi ne PULSE 200#defi ne number 0.035sbit SDO = P2A0;sbit SDI = P2A1;sbit CS = P2A2;sbit CLK = P2A3;sbit EOC = P2A4;sbit RS = P2A5;sbit RW = P2A6;sbit EN = ...
```c #include <stdio.h> //PID参数 float kp = 0.5; // 比例系数 float ki = 0.2; // 积分系数 float kd = 0.1; // 微分系数 //PID变量 float integral = 0; // 积分累计 float previous_error = 0; // 上一次的误差 //温度传感器读取函数,返回当前温度 float read_temperatur //实现温度传...
(完整版)模糊PID控制的C程序.docx,//e:[-3,3] ec:[-3,3] kp:[-0.3,0.3] #include stdio.h #define NB 0 #define NM 1 #define NS 2 #define ZO 3 #define PS 4 #define PM 5 #define PB 6 /***/ ...
/*** 糊 模糊 PID 控制温控系统仿真设计 C 程序代码 ***/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PULSE 200 #define number 0.035 sbit SDO = P2^0; sbit SDI = P2^1; sbit CS = P2^2; sbit CLK = P2^3; sbit EOC = P2^4; sbit RS...
模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码 ***/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PULSE 200 #define number 0.035 sbit SDO = P2^0。 sbit SDI = P2^1。 sbit CS = P2^2。 sbit CLK = P2^3。 sbit EOC =...
// sleep(1); } } 本文介绍了使用模糊PID控制方法来设计温控系统的C语言程序代码。程序实现了根据设定温度和当前室内温度计算误差值、模糊控制转化为温度调节量、PID控制计算输出、根据输出调节冷风机的风速和加热器的加热时间等功能。根据实际情况选择不同的传感器、冷风机和加热器的型号进行修改即可。©...