1 使用C语言实现的模糊PID程序【待验证、待修正,Write by Colbyzn】 控制器封装库(七)模糊PID控制器 - Chenglin Li的视频 - 知乎 控制器封装库(七)模糊PID控制器4.1 万播放 · 64 赞同视频 #include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define u8 unsigned char//8-bit:0-255#define u1...
C语言PID演示程序 #include <string.h> #include<stdio.h> typedefstructPID{ double Command; //输入指令 double Proportion; //比例系数 double Integral; //积分系数 double Derivative; //微分系数 doublepreErr; //前一拍误差 doublesumErr; //误差累积 }PID;...
1、论域e:-3,3 ec:-0.3,0.3 kp:-0.3,0.3#define nb 0#define nm 1#define ns 2#define zo 3#define ps 4#define pm 5#define pb 6/*求隶属度(三角形)模糊化处理*/float uf(float x,float a,float b,float c)if(x=a)return 0;else if(ax)&(x=b)return (x-a)/(b-a);else if(bx...
在MATLAB中,实现模糊PID控制可以分为以下几个步骤: 1. 定义模糊系统,首先,需要使用MATLAB中的Fuzzy Logic Toolbox来定义模糊系统。可以使用fuzzy函数来创建一个模糊系统对象,并定义输入、输出和隶属函数等参数。 2. 设计模糊控制器,接下来,需要设计模糊控制器。可以使用fisedit函数来打开模糊逻辑编辑器,通过编辑器来...
模糊神经网络PID控制的simulink程序 引言 PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常用的控制策略,它通过测量误差和调整控制量来稳定和优化系统的性能。然而,传统的PID控制器在面对复杂和非线性的系统时往往表现不佳。为了解决这个问题,模糊神经网络PID控制(Fuzzy Neural Network PID Control)被引入。
//PID变量 float integral = 0; // 积分累计 float previous_error = 0; // 上一次的误差 //温度传感器读取函数,返回当前温度 float read_temperatur //实现温度传感器读取的代码逻辑 //返回当前温度值 //控制器输出函数,将控制信号发送给执行机构 void control_output(float control_signal) //实现将控制信号...
下面的表格展示了实现模糊神经网络PID控制程序的主要步骤: 步骤1:准备实验环境 在开始实现模糊神经网络PID控制程序之前,首先需要准备实验环境。这包括安装并配置LabVIEW开发环境、安装并配置相应的模糊神经网络控制模块。 步骤2:设计和训练模糊神经网络 在这一步中,需要设计和训练一个模糊神经网络模型。以下是一些可能需要...
程序代码实现 以下代码实现了上述系统设计,包括模糊控制和PID控制。 //温控系统C语言程序代码 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> //模糊控制 doubleGetTemperatureByFuzzy(doubleerror) { doubledelta =0.5;//设定的温度调节步长 doubleresult =0; if(error <=-5) { result =1; } elseif(error >-5&&...
(完整版)模糊PID控制的C程序.docx,//e:[-3,3] ec:[-3,3] kp:[-0.3,0.3] #include stdio.h #define NB 0 #define NM 1 #define NS 2 #define ZO 3 #define PS 4 #define PM 5 #define PB 6 /***/ ...
1、模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int#defi ne PULSE 200#defi ne number 0.035sbit SDO = P2A0;sbit SDI = P2A1;sbit CS = P2A2;sbit CLK = P2A3;sbit EOC = P2A4;sbit RS = P2A5;sbit RW = P2A6;sbit EN = ...