k_pid=evalfis([0.5*e_1,0.4*ec_1],a); kp(k)=kp0+k_pid(1); ki(k)=ki0+k_pid(3); kd(k)=kd0+k_pid(2); u(k)=kp(k)*x(1)+kd(k)*x(2)+ki(k)*x(3); % if k==300 % Adding disturbance(1.0v at time 0.3s) % u(k)=u(k)+1.0; % end %y(k)=-den(2)*y_1...
模糊PID控制仿真一、简介模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输人(利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改),以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。PID参数模糊自整定是找出PID的3个...
传统的PID控制器对系统模型的非线性和模型的不确定性处理较差。克服这些问题的许多方法之一是使用Wang和Yu提供的“基于神经元的非线性pid控制器”。 在这种控制方法中,每个神经元的权值在一个循环中更新。这意味着它是一个“在线”算法。因此控制信号可表示为: 这个非线性函数第四部分进行Matlab编程”。参数在(0,1...
遗传算法新手，求大神指教 发自小木虫Android客户端
非常好用的模糊PID温度控制算法代码类Bi**er 上传81.86 KB 文件格式 zip PID 这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 ...
数据挖掘算法软件(ID3、K-means)揭示隐藏在数据背后的有价值信息 2024-11-20 17:15:19 积分:1 蓝桥杯官网题目-蚂蚁感冒及其源代码 2024-11-20 16:40:34 积分:1 AIAS (AI Acceleration Suite) -人工智能加速器套件提供全方位的人工智能开发支持 2024-11-20 15:59:46 积分:1 基于python模拟退火...
将PID输出与模糊控制器的输出进行加权平均,得到最终的控制输出。 根据控制输出对倒立摆进行控制,例如通过电机或者伺服系统施加控制力。 ⛄ 部分代码 % 倒立摆系统模糊控制算法研究 % 控制要求:x0∈[-1,1],θ∈[-30°,30°],不考虑初始速度 %% 模型参数,Fmax=10N,x∈[-2.4,2.4],θ∈[-60°,60°] ...
模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 基于PyTorch 实现 Word2Vec 词嵌入 2024-11-25 12:43:22 积分:1 LCD1602电子闹钟,LCD1602液晶显示,89C51单片机控制 ...
Fuzzy pid 非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 qq_44113599 2022-06-07 15:11:14 评论 连个main函数都没有,还有一大堆乱七八糟的东西 zhupeiji 2021-02-24 09:00:...