基于NIOS软核CPU的嵌入式软件设计采用C语言编写完成,该嵌入式软件设计主要实现人机交互和模糊自适应PID控制模块监控两部分功能,总体流程如图4所示。 温度控制系统上电启动后,首先初始化系统,然后模糊自适应PID控制模块读双口RAM1获得控制器的初始参数信息,并进行控制运算,根据运算所得结果在显示屏上显示当前温度控制系统的...
PID控制器的输入是模糊控制器的输出,输出是控制信号。 1.4设计自适应机制 引入自适应机制,根据系统的性能指标对PID参数进行自适应调整。一般可以采用Lyapunov函数进行系统性能的分析和优化。 2.仿真过程 在仿真中,可以使用常见的控制系统仿真软件,如MATLAB/Simulink等。具体的仿真过程如下: 2.1设置仿真模型 根据系统的...
Controller与常规PIDController结合,设计了一种在线整定模糊PID控制器, 并通过sIMULINK对自适应模糊PID控制和常规PID仿真结果对比,自适应模 糊PID控制适应参数变化,动态响应较好。 1常规PID控制原理 常规的PID控制系统是将偏差的比例、积分和微分通过合成,对被控对象进行 ...
糊控制, PID 控 制器 ,参 数自 整定三个 领域的相关 内容。 首先,我们先讨论了模糊控制的原理,历史和它的发展趋势,然后 介绍了 常规 PID 控制器和 自整定算 法的一些内 容,最后 ,结合上 述两种 控制器 的优点,设计出 一种 基于 模糊 推理的参 数自整定 模糊 PID 控 制器 ...
辽宁科技学院毕业设计 第 I 页 模糊自适应整定 PID 控制器设计 内容摘要 PID(比例积分微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统,传统的 PID 控制器并不能达到预期的效果。 随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制...
首先,我们先讨论了模糊控制的原理,历史和它的发展趋势,然后 介绍了常规 PID 控制器和自整定算法的一些内容,最后,结合上述两种控制器的优点,计出一种基于模糊推理的参数自整定模糊 PID 控制器。设模糊控制器是把专家的 PID 参数整定经验总结成模糊控制规则,然 后形成模糊控制查询表,模糊控制过程实际上就是一个查...
参数自适应模糊PID控制器的设计 温度控制系统中,采用了非线性的隶属度函数,以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上,由PID控制系统向零点移动,实现无差控制。模糊控制结构参数自整定PID控制器的系统结构主要由参数可调PID和模糊控制系统两部分组成,模糊参数自整定PID控制系统结构如图3所示。
为克服传统PID控制器的缺点。基于Malab模糊逻辑控制模块建立了转向系统模糊自适应PID控制器,对PID控制器各个控制参数进行在线整定,以此获得较高的控制精度。以25km/h速度下稳态回转试验对该控制器进行仿真验证。经过仿真分析后发现.该模糊控制器取得很好的效果.系统响应迅速.跟随性好.完全能满足控制需要.文桂林韩汪利周...
模糊自适应控制是一类应用模糊集合理论的控制方法,特别适用于一些大滞后、时变、非线性的复杂系统。 1模糊自适应PID控制器设计 1.1模糊自适应PID控制器的结构 模糊自适应PID控制器在PID控制器的基础上根据系统偏差e和偏差变化率ec,利用模糊规则进行模糊推理,使控制对象具有良好性能,从而控制的目的。结构如下图 图1自...
本文借助某款轿车的部分技术参数,设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器。首先建立汽车的理想二自由度参考模型,使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论,以车辆转向行驶状态作为参考,设计PID控制器。进而应用Matlab/Simulink仿真软件,构建汽车横摆角速度PID控制的虚拟仿真平台,实现汽车横摆...