自适应模糊PID控制器传感器对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量,非线性,强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,该系统鲁棒性好,适应性强,...
自适应模糊PID,控制器,传感器对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量,非线性,强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,该系统鲁棒性好,适应性强...