针对模糊PID控制器设计所面临的问题,本文提出一种自适应模糊PID控制策略并给出设计的具体细节,将所设计的自适应模糊PID控制器,分别应用于LED源-表测量系统和太阳电池最大功率点跟踪的模拟仿真实验中。主要研究内容如下: ⑴模糊控制器存在动态性能与稳态精度之间固有的矛盾,采用PD和PI的线性组合方式,构建模糊PID控制器(...
自适应模糊PID控制器传感器对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量,非线性,强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,该系统鲁棒性好,适应性强,...