然而,随着应用的深入和需求的提高,MPC仍然面临着一些挑战和问题,需要研究者们继续深入研究和探索。 四、模型预测控制面临的挑战 尽管模型预测控制在多个领域都取得了显著的成效,但它仍然面临着一些挑战,这些挑战不仅涉及到理论层面的深入研究,也涉及到实际应用中的技术难题。 模型精度与鲁棒性:模型预测控制依赖于精确的...
模型预测控制现状与挑战一、本文概述1、模型预测控制(MPC)的定义与起源模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,它使用模型的预测能力来优化未来的控制动作。这种控制方法起源于上世纪70年代,当时主要用于处理线性系统的约束优化问题。随着计算机技术的快速发展,MPC逐渐成为了处理复杂非线性系统控制问题的重要工具。MPC通过...
MAC采用的脉冲响应预测模型和动态矩阵控制(Dynamic matrix control, DMC)采用的阶跃响应预测模型均是通过工业试验得到的非参数模型; GPC采用的受控自回归积分滑动平均(Controlled autoregressive integrated moving average, CARIMA)预测模型和非线性MPC经常使用的状态空间预测模型都可划分为参数模型. 随着现代工业系统逐步朝着...
模型预测控制 — 现状与挑战 席裕庚 1, 2 李德伟 1, 2 林姝 1, 2 摘要30 多年来, 模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 的理论和技术得到了长足的发展, 但面对经济社会迅速 发展对约束优化控制提出的不断增长的要求, 现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战. 本文简要回顾了预测控制 理论和...
迭代学习模型预测控制在迭代建模,高效优化,变工况适应等方面面临的难点问题, 提出了可 行的解决方案. 简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态, 指出了研究复杂非线性系统,快速系 统,变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义, 展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的...
迭代学习控制是针对具有重复运动的被控对象,提高瞬时响应,改善过程跟踪性能的新型控制策略。它利用系统先前的控制信息对未知信号进行学习,经过多次迭代,寻求一个理想... 许光伟 - 大连理工大学 被引量: 0发表: 0年 基于粒子群小波神经网络的网络流量预测模型研究 模型对网络流量进行预测,成为一个具有一定挑战性的研究...
模型预测控制—现状与挑战 席裕庚1,2李德伟1,2林姝1,2 摘要30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和...
模型预测控制约束控制大系统非线性系统30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出...
模型预测控制---现状与挑战[J]. 自动化学报,2013,39( 3) : 222 - 236. XI Yugeng,LI Dewei,LIN Shu. Model predictive control--sta- tus and challenges[J]. Acta Automatica Sinica,2013,39( 3) : 222 - 236.席裕庚,李德伟,林姝.模型预测控制---现状与挑战[J].自动化学报,2013,39(3):222-236...
波浪能转换装置一般要求在保持安全运行的同时实现最大功率能量捕获,其控制方法本质上是一个约束优化问题,应用模型预测控制方法能够很好地满足这一要求.首先对模型预测控制理论进行介绍,其次对国内外关于模型预测控制在波浪能转换装置上应用的研究现状进行阐述,最后指出在波浪能转换装置上应用模型预测控制方法所面临的挑战及...