模型预测控制——现状与挑战 引言 模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)是一种先进 的控制策略,广泛应用于工业生产过程中。它通过建立系统模型,预 测未来一段时间内的系统行为,并依据预测结果制定优化控制方案。 随着计算机技术和控制理论的不断发展,MPC 在诸多领域展现出巨大 ...
然而,随着应用的深入和需求的提高,MPC仍然面临着一些挑战和问题,需要研究者们继续深入研究和探索。 四、模型预测控制面临的挑战 尽管模型预测控制在多个领域都取得了显著的成效,但它仍然面临着一些挑战,这些挑战不仅涉及到理论层面的深入研究,也涉及到实际应用中的技术难题。 模型精度与鲁棒性:模型预测控制依赖于精确的...
模型预测控制现状与挑战一、本文概述1、模型预测控制(MPC)的定义与起源模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,它使用模型的预测能力来优化未来的控制动作。这种控制方法起源于上世纪70年代,当时主要用于处理线性系统的约束优化问题。随着计算机技术的快速发展,MPC逐渐成为了处理复杂非线性系统控制问题的重要工具。MPC通过...
模型预测控制—现状与挑战 席裕庚1,2李德伟1,2林姝1,2 摘要30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和...
轨迹作为目标输出, 因而在轨迹跟踪控制方面具有突出优势[34-35]. 将ILC与MPC结合不仅能保留ILC的批次学习能力, 同时可以大大提高时域闭环跟踪性能, 由此形成的迭代学习模型预测控制(ILMPC)标志着批次过程控制进入二维(Two-dimensional, 2D)控制时代, 其算法结构如图2所示. ILC根据历史数据以批次为单位更新全区间控制...
迭代学习模型预测控制在迭代建模,高效优化,变工况适应等方面面临的难点问题, 提出了可 行的解决方案. 简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态, 指出了研究复杂非线性系统,快速系 统,变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义, 展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的...
波浪能转换装置一般要求在保持安全运行的同时实现最大功率能量捕获,其控制方法本质上是一个约束优化问题,应用模型预测控制方法能够很好地满足这一要求.首先对模型预测控制理论进行介绍,其次对国内外关于模型预测控制在波浪能转换装置上应用的研究现状进行阐述,最后指出在波浪能转换装置上应用模型预测控制方法所面临的挑战及...
30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的... 查看全部>>...
显式模型预测控制及在运动体控制中的应用 本文将显式模型预测控制应用到运动体系统的控制中,包括汽车、航空领域,这是对运动体控制的一种挑战,也是在该领域新的探索。本文的主要工作和成果如下: 1.显式... 秦婷 - 浙江工业大学 被引量: 0发表: 0年 模型预测控制在波浪能上应用的现状与挑战 为了提高波浪能源的...
说明了迭代学习模型预测控制在迭代建模、高效优化、变工况适应等方面面临的难点问题,提出了可行的解决方案.简要综述了近年来迭代学习模型预测控制理论和应用层面的发展动态,指出了研究复杂非线性系统、快速系统、变工况系统对进一步完善其理论体系和拓宽其应用前景的意义,展望了成品质量控制和动态经济控制等重要的未来研究...