树莓派包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供,波特率受到内核时钟的影响,不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信,需要修改串口的映射关系。 serial0是GPIO引脚对...
1-1. 树莓派串口引脚 通过查看查看树莓派 3B+ 的引脚图,先找到树莓派的串口引脚,也就是 UART TX 和 UART RX。TX 就是 Transmit,用于发送信号,RX 就是 Receive,用于接受信号。两个引脚如下图所示(红框标识),按图示的位置,在双排针脚的右边第四脚和第五脚。(注:图中所有的地线就是GND) 1-2. USB 转 T...
因为机器人要在室外工作,经常由于阳光的照射导致机器人、串口模块温度升高,从而导致串口工作不稳定。 因为串口模块插在树莓派的USB上,经常会由于机器人颠簸导致连接不良。 不同型号的模块用的串口通信芯片可能不一样,这个时候在配置.rules来固定串口时,需要对不同的串口模块分别配置单独的规则,详情请移步之前教程《串口...
串口引脚输出GPIO 14是发送引脚,GPIO 15是接收引脚。 串口和设备树串口设备树Overlay能在/boot下能发现,两个最有用的是 pi3-disable-bt 和 pi3-miniuart-bt。pi3-disable-bt会使得PL011不再连接蓝牙设备,并重新映射到GPIO 14, GPIO 15。pi3-miniuart-bt使得Mini Uart和蓝牙设备连接。在config.txt下添加: dtoverla...
README文件中说明了此文件的功能是将树莓派3的蓝牙切换到mini串口(ttyS0),并且恢复硬件串口(ttyAMA0)到GPIO14&15引脚中。 2、查看并修改串口映射关系 首先在树莓派命令终端中通过命令查看树莓派3当前的串口映射关系,执行命令 ls -l /dev 红框里面表示串口映射,有的可能只显示1个,没关系,修改之后两个就都显示...
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树莓派3B+ 引脚图说明 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如:...
【树莓派3B+使用串口通讯】 显然,原创但已在其他平台发布 一、mini UART配置 关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,两者是无法兼得的。 1.关闭蓝牙: 【因为之前忘记做笔记了,所以这里记录一下这么打开蓝牙】...
树莓派 40Pin 引脚对照表 GPIO2、3 SDA与SCL 分别是 I2C这种串行总线的时钟与数据线,用于温度传感器交换数据或者连接LCD显示器。 GPIO14、15 Rx和Tx串口通信。 GPIO9~11 (MOSI、MISO、SCLK) 这种串口叫做SPI。 GPIO18、21都叫做PWM,可以控制电机的转速与转矩,以及LED的明暗。
在我的上一篇文章中,介绍了在Windows操作系统下的JAVA串口通信的开发步骤。今天,我们学习一下在树莓派3B+上进行串口通信开发,树莓派安装的是官方的Raspbian操作系统,基于Linux内核。 检查操作系统版本 执行uname -a命令,结果显示 Linux raspberrypi 4.14.34-v7+ #1110 SMP Mon Apr 16 15:18:51 BST 2018 armv7l...