我们先看树莓派GPIO功能框图：起初我认为：1.配置好引脚方向为输入方向 2.从Pin Level Regs取走电平值就可以了。后来发现还少了一个重要的操作：GPPUD寄存器是控制引脚是上拉或者下拉。但是需要与GPPUDCLK寄存器配合使用。需要GPPUDCLK配合时钟线打开。综上所述，如果要将GPIO配置成检测输入电平，可以如下编写代码：*...
1-1. 树莓派串口引脚 通过查看查看树莓派 3B+ 的引脚图,先找到树莓派的串口引脚,也就是 UART TX 和 UART RX。TX 就是 Transmit,用于发送信号,RX 就是 Receive,用于接受信号。两个引脚如下图所示(红框标识),按图示的位置,在双排针脚的右边第四脚和第五脚。(注:图中所有的地线就是GND) 1-2. USB 转 T...
树莓派(GPIO)是一种数字输入/输出接口,可用于控制和监测电子元件。输入引脚可用于读取传感器或按键等外部设备输入的信号;输出引脚可用于通过外部设备火车、LED灯等输出电压或电流。在树莓派上,GPIO用于与外部世界进行通讯,进而实现更高级别的小型计算机和电子项目,应用广泛。 树莓派3B+中有...
由于我使用的rpio这个库,所以实际需要看的是Name和Physical这两列就可以了。 其实最好看的还是这张图: 但是在接下来的实验中我们只需要使用一个GND引脚和GPIO.0引脚,分别是板上的物理引脚9个物理引脚11。 2.点亮LED的电路图 序号 树莓派引脚 LED引脚 1 9 LED负极 2 11 LED正极 3.点亮LED的程序 a.新建一个...
树莓派3B+ 引脚图说明 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如:...
当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限 int wiringPiSetupGpio (void) 返回:执行状态,-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限 wiringPiSetupPhys(void) 不常用,不做介绍 / wiringPiSetupSys...
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树莓派引脚 LED引脚 1 9 LED负极 2 11 LED正极 3.点亮LED的程序 a.新建一个node_led.js的文件:touch node_led.js b.写入如下代码 letrpio=require('rpio');//引入rpio这个库letled_pin=11;//定义引脚序号rpio.open(led_pin,rpio.OUTPUT,rpio.LOW);//设置为输出初始为低电平functionblink(){ ...
树莓派的GPIO针(就是SD卡插槽旁边的两排一共26根针)的1号针旁边写了一个P1,其他针的编号是从左至右从上至下编号的。 一般刷机板有4~5个针,旁边写的有定义。 3B+GPIO的编号: 3B+GPIO的编号 树莓派 40Pin 引脚对照表 GPIO2、3 SDA与SCL 分别是 I2C这种串行总线的时钟与数据线,用于温度传感器交换数据或...
树莓派3b引脚图 如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如: pwmPinV = 18 pwmPinH = 13