树莓派GPIO控制/使用的教程介绍使用说明(一)导入库(二)设置编码规范(三)引脚设置(四)电平控制(五)读取引脚的输入状态(六)释放GPIO资源(七)示例代码(八)PWM设置 一个树莓派小白,对GPIO的使用一无所知,不断的在网上找了很多文章看,现在找了两篇比较好的文章,参考并记录在这里,供需要的人参考。 介绍GPIO(Genera...
如果有机会开发树莓派上的linux驱动,或自主开发python或PHP扩展驱动,可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。 1、功能物理引脚: 从左到右,从上到下:左边基数,右边偶数:1-40 2、BCM: 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号。3、wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程。
一、GPIO接口 GPIO是通用输入输出接口的缩写,树莓派上的GPIO接口可以用于连接各种传感器、执行器等外设。GPIO接口数量丰富,可以通过不同的引脚连接不同的设备。这些接口可以使用Python等脚本语言进行编程控制,也可以结合其他硬件模块进行扩展使用。 二、USB接口 树莓派上预留了多个USB接口,可以连接各种USB设备,...
一、 树莓派控制无人机的原理 在传统的遥控操作中,无人机和遥控器之间通过2.4GHz的射频信号通信,遥控器向无人机发出指令,无人机接收到指令后执行相应的动作。 树莓派可以通过GPIO引脚输出PWM信号,这个信号可以模拟遥控器向无人机发送的指令信号,从而控制无人机执行相应的动作。 二、 需要的硬件和软件...
SAMTEC/申泰 板对板连接器 ASP-134488-01 400 位置 连接器 公引脚阵列 表面贴装型 镀金 距您较近 真实性已核验 申泰品牌 深圳市华星烨科技有限公司 1年 广东深圳 查看详情 ¥7.0124元 ≥1000个 KNA16200C25MA7TS KYOCERALC EMI 滤波器 - 订单 低通 通道 C = 25pF 35 mA 0603(1608 公制),阵列,...
一般来说,程序到达最后都需要释放资源,这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚: GPIO.cleanup() 注意,GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚,并会清除设置的引脚编号规则。 输出 要想点亮一个LED灯,或者驱动某个设备,都需要给电流和电压他们,这个步骤也很简单,设置引脚的输出状态就可以...
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #引脚使用BCM编码 GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) #KEY引脚设置为上拉输入模式 while True: time.sleep(0.05) #延时0.05s if GPIO.input(KEY) == 0: #如果KEY引脚为低电平(按键被按下),打印"KEY PRESS" print("KEY PRESS") ...
wiringPi:应用于树莓派平台的GPIO控制库函数(树莓派管脚有三种编号方式,第一种是板上编号,表示第几号引脚;第二种是wiringPi编码,使用wiringPi库编程就是用这个编号;第三种是BCM编号,使用BCM2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号) RPi.GPIO:有两种方法对树莓派上的IO引脚进行编号,第一种是BOARD编号系统,即...