近期,旷视研究院推出了机器人多传感器标定的系列内容,包括: 标定系列一 | 基础理论分析: 标定系列二 | 实践之Camera-Odometry标定 标定系列三 | 实践之Camera-Lidar标定 本文是标定系列解读第三篇,介绍了Camera-Lidar标定,通过对一些基础知识和小细节进行讨论和理论推导,给出了一些可以提升标定精度的改进建议。另外本...