MATLAB极点配置 1. 极点配置的基本概念 极点配置(Pole Placement)是控制系统中一种重要的设计技术,通过调整系统的极点位置来改变系统的动态性能,如稳定性、响应速度和超调量等。在MATLAB中,极点配置通常用于设计状态反馈控制器,使得闭环系统的极点位于期望的位置。
前段时间一直在做系统辨识相关的东西,但知道了传递函数,也要会分析传递函数,设计控制器,或者根据传递函数来计算PID参数嘛。所以对于传递函数的分析是比较重要的,因此,后续我学习了一下这个极点配置控制(PPC),然后随便举了一个测试传递函数的例子,自己按照书上的步骤计算了一下,然后仿真效果,看起来还行吧,但是还是有很...
对于一个一般的线性时不变系统 若其所有状态量x可知,则可设计全状态反馈控制器u=Kx(k)。若系统可控,则全状态反馈控制器可将系统极点配置在任意位置。系统能控性可通过系统能控矩阵是否行满秩来判断,能控矩阵为 其中n为系统状态量个数。 对应的matlab代码为 Mc = ctrb(A,B) rank(Mc) 如果要将系统的极点配...
在定义好控制系统模型之后,就可以使用Matlab的极点配置函数来进行极点配置。常用的极点配置函数包括`pole`、`place`和`acker`等。这些函数的使用方法类似,都是通过输入系统模型和目标极点来计算控制器的参数。 例如,可以使用`pole`函数来计算传递函数模型的极点。该函数可以接受一个传递函数或状态空间模型作为输入,并返回...
1）基于MATLAB 的极点配置算法 1）考虑系统 试设计一个状态反馈控制器u=-k×x，使得闭环系统的极点是λ1=-2+j4，λ2=-2-j4，λ3=-10。给定的初始状态x(0)=[1 0 0]T，画出闭环系统的状态响应曲线
在MATLAB中的极点配置函数有：① acker函数：用法为：k = acker(A,B,P)。其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。② place函数：用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P...
学会用MATLAB设计状态观测器。 4、熟悉分离定理,学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。 2、原理简述 1、状态反馈和输出反馈 设线性定常系统的状态空间表达式为 如果采用状态反馈控制规律u=r-Kx,其中r是参考输入,则状态反馈闭环系统的传递函数为: 2、极点配置 如果SISO线性定常系统完全能控,则可通过适当的状态...
3.MATLAB核心程序 for i=1:TT z1 =(A-B*Ks)*(z-zf); z = z + z1*dt; y(:,i) = z; %动画 x1 = z(3)-k/2+z(4)*dt*i;x2=z(3)+k/2+z(4)*dt*i; y1 =-4; y2 =-2.5; x4 =(x1+x2)/2+l*sin(z(1));
利用MATLAB求解极点配置问题 利⽤MATLAB求解极点配置问题 实验4 利⽤MATLAB 求解极点配置问题 4.1 实验设备同实验1。 4.2 实验⽬的 1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法；2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计⽅法。 4.3 实验原理说明 给定⼀个连续时间系统的状态空间模型：Bu Ax x +=& (...
解:可以使用下面的MATLAB语句来实现极点的配置: A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0]; B=[0;1;0;-1]; eig(A)' ans = 0 0 3.3166 -3.3166 P=[-1;-2;-1+sqrt(-1);-1-sqrt(-1)]; K=place(A,B,P) place: ndigits= 15 ...