1.利用MATLAB仿真软件,对增广系统进行极点配置。求状态反馈矩阵K,观察闭环系统的阶跃响应速度随极点位置的变化。 2.加入饱和非线性,研究控制信号受限对系统性能的影响。3.改变输入信号大小,重复上述过程。研究输入大小对系统性能的影响。 4.通过仿真,研究增广系统鲁棒控制对系统精度的影响,包括系统稳态误差和动态跟踪误差...
1、精选优质文档-倾情为你奉上现代控制系统设计第三次大作业学院:机电工程学院姓名:杨毅学号:指导老师:屈胜利2018年11月29日积分增广系统的状态反馈极点配置MATLAB仿真一、实验目的1.利用MATLAB仿真软件,对增广系统进行极点配置。求状态反馈矩阵K,观察闭环系统的阶跃响应速度随极点位置的变化。 2.加入饱和非线性,研究...