中科院宁波工业技术研究院(筹)先进制造技术研究所 科学技术委员会副主任,中科院宁波材料技术与工程研究所 所长,中科院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术研究所 2015.4 - 主任, 中国科学院机器人与智能制造创新研究院宁波分部 2015.4 - 2018.6 - 主任,浙江省机器人与智能制造装备重点实验室主任副所长,中科院宁波...
杨桂林博士,中科院宁波工业技术研究院先进制造技术研究所所长,高级研究员,博士生导师,中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任。2013年中科院宁波工业技术研究院以“旗舰人才”高级研究员将其引进。 长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作,在精密电磁驱动装置、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人...
2013年以“旗舰人才”高级研究员的身份被中国科学院宁波材料技术与工程研究所引进,历任先进制造技术研究所副所长、中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任,曾任中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长,于2023年12月被免去该职务。 四、研究方向与成就 长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作。 专...
中国人工智能开发者大会-第2讲先进工业机器人技术与应用摘要,演讲嘉宾:中科院宁波材料所-杨桂林副所长 非常感谢睿慕课作为主办方举办的中国人工智能开发者大会,让我有一个聆听众多大佬,科技名流讲座的机会。 接下来会对听过的一些专家学者的讲座的ppt中,我感兴趣的点罗列一部分摘要,算是听课笔记吧,也顺便提供没有...
杨桂林,中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所所长,光华龙腾奖中国设计贡献奖银质奖章获得者 。 基本信息 中文名称 杨桂林 职业 教师 学位/学历 博士 职务 高级研究员 折叠编辑本段人物简介 杨桂林,博士,研究员,博士生导师,中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任,宁波市"3315高端创新团队"带头...
杨桂林了解到,宁波材料所是中科院与浙江省、宁波市联合共建的一个研究所,定位是把科技转化为生产力,重点研发能够推动产业发展的技术,研究成果最后要能够落地,这些理念与他的想法非常契合。令他没有想到的是,崔平所长回国后,立即发了一封邮件给他,邀请他加入宁波材料所,虽然觉得有些突然,但杨桂林觉得这件事确实值得...
摘要 基于B样条曲线生成的轨迹曲线具有几何不变性和连续性等优点,被广泛应用于数控机床设备或机器人的轨迹规划算法中,然而传统的轨迹规划基本上是在离线的情况下进行的,即所有的型值点已知,或者控制点已知,然而这种方法很难运用到移动机器人的轨迹规划中,此外如果简单地将B样条轨迹规划方法应用于移动机器人的轨迹规划,...
杨桂林,博士,研究员,博士生导师,中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任,宁波市“3315高端创新团队”带头人。先后于1985年、1988年在吉林工业大学(现吉林大学)获得学士、硕士学位。[2]1998年博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院,随后加入新加坡制造技术研究院,曾任副研究员、研究员、研究科学家、机械...
2013年,作为“旗舰人才”高级研究员,杨桂林加入中科院宁波材料所。9月,他领衔的团队申报并入选宁波市“3315团队计划”,得到了B类1000万元经费资助。这让刚回国的杨桂林对未来的科研事业充满了信心。 想把机器人变成一种时尚 从智能制造到制造服务,再到社会服务是杨桂林对机器人发展三阶段的认识。“现在,我们是把机...