中科院宁波材料所杨桂林

2025-02-23 15:46:30

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• ...人技术与应用摘要,演讲嘉宾:中科院宁波材料所-杨桂林副所长...

  按杨老师所说,关节加力矩传感器之后多了一个关节力矩的pd控制环,但是摩擦里补偿依然要做。

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