机械臂位姿估计与抓取+基本原理+代码实战

2024-12-19 00:11:02

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含义

• 3D视觉机械臂位姿估计与抓取(基本原理+代码实战) - 哔哩哔哩

  SLAM是这样一个过程:一个机器人在建立环境地图的同时也确定自身的位置。在这个问题中,机器人的移动轨迹和所有landmarks的位置都是「在线估计」,即不需要给出任何的边界条件或者初始条件。

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  SLAM是这样一个过程:一个机器人在建立环境地图的同时也确定自身的位置。在这个问题中,机器人的移动轨迹和所有landmarks的位置都是「在线估计」,即不需要给出任何的边界条件或者初始条件。

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