1.标准定位块的尺寸和材质需满足机械手的校准要求。 2.标定数据采集时需要注意机械手的姿态和末端执行器的位置,确保标定数据的准确性。 3.计算方法需要结合机械手末端执行器的工作特点选择合适的算法。 4.标定校准完成后,需要进行检验和调整,确保机械手的精度和工作效率满足要求。 ...