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CCD机器人视觉抓取..从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然后流到 FCT 工位进行检测操作◇ 系统构成:▪ 相机:2个▪ 像素:1000w▪ 精度:
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卡诺普焊接机器人的坐..直角坐标工具坐标关节坐标用户坐标。与视觉相关的主要是直角坐标系与关节坐标系。几种坐标可以做到关系转换。直角坐标系除以 标定的工具标定结果,可以得到工具坐标。视觉计算常用的是工具坐标。
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