本书基础理论知识覆盖面较全,讲解过程深入浅出,可以促进学生对机器视觉知识的理解和学习;本书大部分章节都配有应用案例,包括案例的分析过程,实验设置、实验数据或程序代码及运行结果,引导读者进行机器视觉技术实际工程能力的锻炼及开拓创新意识的培养;提供完整源代码电子资源,对从事机器视觉领域项目开发的读者具有很好的...
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第5章为线结构光三维测量,主要包括线结构光提取、单目与双目线结构光测量原理和三维人体扫描等内容。第6章为深度相机三维测量,主要包括飞行时间测量方法、散斑结构光测量方法、激光雷达测量方法和视觉SLAM等内容。第7章为三维形状恢复方法,主要包括光度立体、从明暗恢复形状等。第8章为机器视觉案例应用,主要包括Open3D应用...
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机器视觉原理及应用教程上QQ阅读看本书新人免费读10天领看书特权 3.5.5 计算三维坐标并三维输出空间位置 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 3.6 双目立体成像 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >...
第1章为基础铺垫,主要包括机器视觉的相关概念,机器视觉的发展、基本任务、应用领域与困难以及Marr视觉理论等;第2章至第5章主要为机器视觉中对图像处理的核心环节,内容包括机器视觉图像处理基础知识、相机成像、相机标定以及图像恢复(Shape from X);第6章至第8章则开始重点介绍三维空间中机器视觉关键技术,即双目立体...
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在对相机进行标定前，为确定空间物体表面上点的三维几何位置与其在二维图像中对应点之间的相互关系，首先需要对相机成像模型进行分析。在机器视觉中，相机模型是通过一定的坐标映射关系，将二维图像上的点映射到三维空间。相机成像模型中涉及世界坐标系、相机坐标系、图像像素坐标系及图像物理坐标系四个坐标系间的转换 世...
多年来，人类视觉研究工作者们一直尝试着理解和模拟这一机理。严谨严格，求实求是 7.2从明暗恢复形状 7.2.1SFS问题的起源 计算机的图像中含有各种信息，如灰度，轮廓，纹理，特征点等。在人眼的形状识别系统中，图像的明暗发挥着非常重要的作用。此外，人眼还融合了图像中的轮廓提取技术、物体像元特征以及对物体的...
课程中文名称:机器视觉原理及应用教程 课程英文名称:MachineVisionPrincip1esandApp1icationsTutoria1 开课单位:人工智能学院、电子信息学院、自动化学院、电气工程学院 任课教师及职称(3名以上):*** 1、学分和学时分配学分:3.0学时:48 共3学分,48学时(理论40学时,实验8学时) 2、教学目的 通过本课程的学习,使研究...