在对相机进行标定前，为确定空间物体表面上点的三维几何位置与其在二维图像中对应点之间的相互关系，首先需要对相机成像模型进行分析。在机器视觉中，相机模型是通过一定的坐标映射关系，将二维图像上的点映射到三维空间。相机成像模型中涉及世界坐标系、相机坐标系、图像像素坐标系及图像物理坐标系四个坐标系间的转换 世...
泛研究和应用，目前有很多公开的光度立体视觉算法程序。图7-2和7-3为猫头鹰和岩石的光度立体三维重建结果。严谨严格，求实求是 7.2从明暗恢复形状 Shape-from-Shading（从阴影中恢复形状）是一种经典的三维重建技术。它利用单目图像（或多目图像）中的图像强度信息，结合光照方向与传感器（例如照相机）方向对目标表面...