1章为绪论,包括机器视觉的相关概念,机器视觉的发展、基本任务、应用领域与困难,以及马尔视觉理论;2章为数字图像处理;3章为相机成像;4章为相机标定;5章为Shape from X;6章为双目立体视觉;7章为结构光三维视觉;8章为深度相机,介绍当前颇受欢迎的Kinect、Intel RealSense等深度相机的知识与相关应用;9章...