3D视觉是一种通过计算机图形学和图像处理技术，从二维图像或传感器数据中还原出三维场景信息的方法。这涉及到深度感知、立体视觉、结构光等技术，可应用于虚拟现实、增强现实、机器人导航、医学影像等领域。在智能机器人中，3D视觉技术还可应用于无序抓取任务。通过分析三维场景信息，机器人能够实现对不规则摆放的物体进行...
在机器人视觉里还可以用镜像1,以及其他 shape from X10等方法实现。 2、双目视觉成像 双目视觉深度感知视觉线索有:眼睛的收敛位置和双目视差。在机器视觉里利用两个相机从两个视点对同一个目标场景获取两个视点图像再计算两个视点图像中同名点的视差获得目标场景的3D深...
梅卡曼德在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上积累深厚。已形成包括自研高性能Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件、Mech-MSR 3D测量与检测软件等在内的完整智能机器人...
奥比中光凭借强大的3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化并拓展新的3D视觉感知产品系列。目前，其产品已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。随着人形机器人的快速发展，奥比中光有望凭借自身的技术和产品优势，在人形机器人3D视觉传感器市场中占据重要地位。（二...
图1 示例仓库机器人应用 3D视觉技术 3D传感器是支持现实场景深度感知测量的基础技术。存在多种常见的3D视觉技术选择,如立体相机、激光雷达、渡越时间相机和激光三角测量。 3D技术的选择取决于具体的应用和需求,因为每项技术都有其独特的优势。例如,激光雷达和激光三角测量技术,由于内置诸如旋转镜等运动部件,因此不适合...
通过3D视觉传感器，机器人能够实时捕捉并处理周围环境的三维信息，实现精确的定位、导航和避障等功能。技术...
🌟 处理复杂零件:无论零件是反光的、精加工的、有光泽的、微小的、薄的、弯曲边缘或复杂形状,3D视觉系统都能轻松应对。零件可以随机排列、重叠或密集堆叠,系统依然能准确识别。🚫 无碰撞操作:通过先进的路径规划和碰撞检测算法,机器人可以实现在复杂环境中的无碰撞操作,确保操作的可靠性和安全性。🤖...
因此为改善目前小型钢结构件完全依赖人工制作的现状,发明一种具有3D视觉技术的智能化焊接机器人技术的先进操作法,实现岸桥小型中厚板构件的自主智能化全自动焊接,及构件自动上下料、自动翻身的全自动化制作,提高产品的焊接质量,缩短产品制...
1.精确定位：3D视觉引导机器人能够准确识别食品产品的位置，无论是规则形状还是不规则形状，都能在短时间内完成定位。这不仅提高了包装效率，还确保了产品的完整性和安全性。2.自适应抓取：根据食品产品的特性，3D视觉引导机器人能够自动调整抓取力度和方式，确保产品在抓取过程中不受损伤。这种自适应抓取技术使得机器人...
南京线控机器人将3D视觉技术融入其产品体系,赋予了线控机器人一双“智慧之眼”。借助先进的3D成像技术和深度学习算法,能够对货物进行全方位、高精度的识别。通过高速摄像头捕捉货物的三维图像,机器人能够迅速分析出货物的形状、大小、颜色等特征,并与预设的分拣规则进行比对,实现自动化、智能化的分拣操作,极大地提高了...