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结构光投影三维成像目前是机器人3D视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和相机组成,常用的结构形式有:单投影仪-单相机、单投影仪-双相机、单投影仪-多相机、单相机-双投影仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。 结构光投影三维成像的基本工作原理是:投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由相机摄取...
中科新松负责人也认为,协作机器人和3D视觉在搭配使用前,要先确保彼此之间硬件兼容,确保数据传输稳定和可靠。“3D视觉的算法需要与机器人的行为控制算法协同设计,以确保机器人能够根据3D视觉的数据进行准确的操作和决策,以便机器人能够将操作结果及时反馈3D视觉系统,以便对数据进行分析和优化,提高整体的性能。”“眼...
mech-viz机器人编程软件 梅卡曼德高性能工业级3d视觉传感器及系列平台软件 二、梅卡曼德ai+3d视觉技术亮点 mech-eye工业级3d相机 1.先进成像技术 mech-eye工业3d相机采用了先进的3d视觉成像算法,点云准确度相对于传统模式提升90%,可轻松应对筐壁反光、塑料包膜等情况,大幅提高复杂工况下对各类反光物体的识别成功率。...
3D视觉成像是工业机器人信息感知的一种最重要的方法,可分为光学和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法,包括:飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状,以及其他的 Shape from...
加上了“眼睛”的工业机器人,摆脱了“笨重”的标签,作业也更加准确和灵活。成立于2016年的梅卡曼德便是抓住了这一机会,推出了自研的工业级3D相机以及配套工业软件。其将3D视觉传感器置于机器人本体或机械臂上,由3D视觉引导的工业机器人便实现了对新物体的识别与抓取。据了解,目前产品已经在汽车、物流、工程机械、...
蓝芯科技自研的滚筒搬运机器人(视觉导航机器人)视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,加高设计人机交互界面,使操作更便捷;500KG载重,满足基本货物搬运需求。但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建...
在本次展会上,多家协作机器人企业纷纷展示了其先进的复合机器人应用解决方案,吸引了广泛关注。优傲展示了其移动复合机器人在晶圆搬运领域的出色表现。其复合机器人能够在短短1.5小时内高效完成臂、车、手、视觉的一体化编程,同时实现360°全方位的安全防护。此外,它还可利用双3D相机进行障碍物探测与自主路径规划...
3D视觉是一种通过计算机图形学和图像处理技术,从二维图像或传感器数据中还原出三维场景信息的方法。这涉及到深度感知、立体视觉、结构光等技术,可应用于虚拟现实、增强现实、机器人导航、医学影像等领域。在智能机器人中,3D视觉技术还可应用于无序抓取任务。通过分析三维场景信息,机器人能够实现对不规则摆放的物体进行...