中南大学工业机器人导论实验报告机电工程学院机械专业班同组人成绩姓名学号指导老师实验日期2013年10月22日实验名称机器人运动学实验一、实验目的1.了解四自由度机械臂的开链结构; 2.掌握机械臂运动关节之间的坐标变换原理;3.学会机器人运动方程的正反解方法。二、实验原理简述本实验以SCARA四自由度机械臂为例研究机器...
中南大学工业机器人导论实验报告机电工程学院机械专业班同组人姓名学号指导老师成实验日期年月日绩实验名称机器人运动学实验一实验目的了解四自由度机械臂的开链结构掌握机械臂运动关节之间的坐标变换原理学会机器人运动方程的正反解方法二实验原理简述本实验以四自由度机械臂为例研究机器人的运动学问题机器人运动学问题...
sCARA机器人 运动学 实验报告 一、实验目的 1)掌握SCARA机器人D-H参数法建立坐标系的方法; 2)掌握SCARA机器人D-H参数表建立方法; 3)掌握SCARA机器人的正运动学; 4)掌握SCARA机器人的逆运动学; 5)掌握matlab程序的编写方法。 二、实验原理 上图所示为一个SCARA机器人的机构简图及其坐标系。 D-H参数表如下:...
实验报告 姓名:(*** 学号: 班级: 专业: 实验地点: 实验时间: 一、 实验目的 1)掌握SCARA机器人D-H参数法建立坐标系的方法; 2)掌握SCARA机器人D-H参数表建立方法; 3)掌握SCARA机器人的正运动学; 4)掌握SCARA机器人的逆运动学; 5)掌握matlab程序的编写方法。 二、实验原理 上图所示为一个SCARA机器人的机...
实验报告实验名称:PUMA560 机器人运动学仿真 指导教师:焦恩璋南京林业大学机电学院 PUMA560机器人的坐标系设置 PUMA560 机器人的标准结构参数和运动参数 杆件编号 =149.09+X为依据,结合本人的学号, 编辑 Puma560 机器人的 CAD 模型,并查询出起始状态的夹持 器中心坐标。其中X 为本人学号的最后两位数。 2、编辑后...
精选优质文档倾情为你奉上中南大学工业机器人导论实验报告机电工程学院机械专业班同组人成绩姓名学号指导老师实验日期2013年10月22日实验名称机器人运动学实验一实验目的1了解四自
(签名):课程名称:《机器人学基础》实验项目名称:机械臂运动学基本知识实验一、实验目的1.熟悉运动学基础内容2.熟悉数学基础知识(刚体的矩阵)3.掌握MATLAB机器人工具箱中机械臂坐标变换的基础知识二、实验环境B204实验室MATLAB2022b三、实验内容与步骤【练习题一】机器人沿x轴方向平移10,沿y轴方向平移20,沿z轴方向...
机器人技术基础实验报告4(机器人正运动学).docx,机器人基础原理实验报告 班级: 学号: 姓名: 台号: 2 课程:4、机器人正运动学 日期: 成绩: 教师签字: 实验目的: 1、学习连杆变换 2、学习建立机器人的正运动学方程 实验设备及软件: 1、珞石XB4机器人 2、MATLAB 实
机器人学I强化训练与实践实验报告 实验名称:机械臂正逆运动学实验 姓名**号: 指导老师:** 所在学院:竺可桢学院 年级与专业:2019级机器人工程 一、实验原理(具体实现见头文件robot.h) 1.DH参数表建立(如下表所示): i∝ 1 1 offset 1000.284 1 0 290°00 2 90° 300.2250 3 0 490°00.2289 4 0 ...
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