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机器人3D无序抓取可以分为软件和硬件两个部分,软件方面包括机器人校准,定位软件开发工具包,路径规划以及碰撞防止等,硬件方面包括电脑,三维扫描仪,机器人及控制器,机器人抓手等。本案例软件方面采用盈泰德的软件,硬件方面采用Int-XL三维扫描仪,机器人ABB IRB 1600以及盈泰德的视觉控制器。本案例中机器人需要从每次五层...
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