视觉导航技术的最大硬伤在于现阶段建图建模不够精确,使用体验并不尽如人意,一些采用视觉导航技术的扫地机器人产品测距不准,不过搭配其他传感器一起使用可以在较大程度上补足短板,可用性还是可以得到保障,另外比较低的价格也更容易被消费者接受;反观建图建模精度更高的激光导航技术,虽然现阶段激光导航测距传感器成本仍较...
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简单来说扫地机器人就像是你的双眼，一旦双眼出现问题，你就很难轻松自如的在家里正确行走。而目前主流的导航方式基本上就是LDS激光雷达、D-TOF导航以及视觉导航三种。所以大家选择扫地机器人也基本上都要围绕着三种导航方式。激光导航：推荐指数★★★ 激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。通过...
视觉导航简单来说就是模拟人的视觉,通过搭载视觉传感器来采集环境信息,以此来获取位置信息、方向等其它信息。视觉导航拥有强大的场景辨别力,作为近几年新兴的导航方案,视觉导航被界内认识认为将会替代激光导航成为主下一代的主流导航。 视觉导航虽然足够强大,但是也有一定的缺点,就是精度和稳定性不如激光导航,在一些简单...
据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。激光导航的测量精度显然要比惯性导航高很多，地图分辨率也很有优势，但也有一些不足，例如无法识别周围物体的种类信息而进行策略性地躲避障碍物，同时室内机器人的激光束有限，很多扫描不到的地方没法进行避障。3、视觉导航 视觉导航也比较容易理解，就是通过在扫地机器人上配备...
在移动抓取机器人整个大系统中，移动底盘归属于驱动层，底盘本身有独立的运动控制系统，可以控制底盘的前后运动、转向。除基本的前后运动、转向功能外，在接入上位机以及相关传感器后可实现2D-SLAM、3D-SLAM以及视觉SLAM导航规划功能。下面以3D-SLAM为例，简要介绍下移动底盘如何实现路径规划、智能避障等功能的。▍硬件...
视觉导航相比激光导航起步较晚一些，早期技术积累和算力不足的情况下表现欠佳。再加上摄像头模块成本较低，低端扫地机器人也会搭载的原因，所以大部分消费者会认为视觉导航弱于激光导航。但实际现在使用视觉导航方案的高端扫地机器人，在空间定位和路线规划能力上已经和激光导航方案不相上下，甚至在某些功能上做到了突破，...
四足机器人导航可以采用多种方案,对于小型室内机器人更多的会采用2D雷达运行SLAM算法实现地图的构建,典型的地图算法包括HectorMap、Gmapping,由Google推出的 Cartographer SLAM是目前公认效果较好的2D 建图和定位算法。其可以融合雷达、IMU和机器人里程计,采用图优化因此相比前两个SLAM算法具有更好的建图效果,目前室内扫地...
总之，机器人视觉、导航和定位系统是机器人感知和自主行动的关键技术。视觉系统通过获取和处理图像信息来提供有用的数据，导航系统能够帮助机器人计算最优路径并到达目标位置，而定位系统能够帮助机器人在已知地图上实现自己的位置估计。这些技术的结合能够使机器人能够自主导航和完成任务，具有广泛的应用前景。
姜文认为,现阶段,在以扫地机为代表的小型机器人底盘上,视觉导航方案是一种替代性的方案,可以取代现有的激光雷达方案,以更低的成本实现建图、导航、避障甚至回充等功能,并且智能化程度更高,具有很强的交互潜力。 但在以安全为前提的服务机器人上,视觉导航更合理的使用方式是与现有激光、里程计等多传感器融合,解决假...