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手眼标定为解决机器人坐标和3D成像系统自身坐标的统- -问题, 毕竟,在工程师将3D传感器和机器人强制组合之前,他们彼此互不相识。2D 视觉机器人定位是一个理论研究和工程应用均已成熟的技术,其中手眼标定被充分的研究,许多工程师都将九点标定法(及其衍生方法)奉为圭臬,因为该方法确实在工程应用中屡试不爽。在RBP应用...
具有开源的软件架构,用户可自行添加通讯协,与各种机器人进行配合。IP67防护等级,全系标配防护三件套指标外形尺寸 博智慧达 核心会员 6 环缝跟踪使用激光焊缝跟踪传感器,对环形工件进行焊缝识别,并引导焊枪完成环形焊接工作。主要应用在,太阳能管,保温瓶,罐体等环形焊接工件的焊缝跟踪焊接中。使用环缝跟踪系统后,能够...
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