（1）零漂:与独立传感器不同，手指触觉传感器的性能也取决于自身的形状和覆盖范围，在手指的实际操作时，会出现不连续的触觉感知“补丁”(patch)，以及 “感知盲区”(如手指更高曲率的边缘或角落)。（2）处理系统收集的触觉数据。与机器人技术中使用的其他传感器(尤其是听觉和视觉反馈)相比，触觉传感器数据的属性更加...
实用性强的 TakkTile,搭配压力触觉传感器、24 个自由度的 Shadow Hand,搭配光学方案、测量估算接触力和滑动力的 GelSight,采用流体式方案、可测量法向力和剪切力的 BioTac以及搭配了全新双手、能灵活抓握鸡蛋的特斯拉 GEN2 机器人,往后看特斯拉手部传感还存在相当的提升空间,期待其技术选代持续催化赛道行情。
近年来也出现多种新型传感器,如量子隧道效应传感器(QTCs)、MEMS 触觉传感器、有机 场效应晶体管(OFET)传感器、结构声触觉传感器、纳米触觉传感器。其中量子隧道效应传 感器由金属体和弹性导电体材料构成,这类材料的电阻可随外力改变,由绝缘体变为导体, 性能优异能感受微小形变,甚至可以检测针尖与目标物体的作用力,但容...
近年来也出现多种新型传感器,如量子隧道效应传感器(QTCs)、MEMS 触觉传感器、有机 场效应晶体管(OFET)传感器、结构声触觉传感器、纳米触觉传感器。其中量子隧道效应传 感器由金属体和弹性导电体材料构成,这类材料的电阻可随外力改变,由绝缘体变为导体, 性能优异能感受微小形变,甚至可以检测针尖与目标物体的作用力,但容...