感知传感器作为人形机器人感知系统的核心组件，作为人形机器人实现检测和控制的首要环节，是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。本文主要探讨人形机器人的视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU惯性传感器。一、视觉传感器 人所获得外界信息的80%是靠视觉得到的，机器也...
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触觉传感器则赋予机器人“手”的感觉。特斯拉的灵巧手中集成了高灵敏度的触觉传感器，让机器人在抓取物体时能够精准控制力度，比如捏起一颗鸡蛋而不至于捏碎。这种传感器会实时反馈给机器人的“大脑”，引导手部执行细致的操作，从而提升机器人的操控能力。最后，IMU惯性传感器好比机器人的平衡师，可以测量加速度和角速度...
首先，视觉传感器使机器人能够通过图像识别和分析感知周围环境，正如人类通过眼睛获取70%左右的信息。这种传感器将光线转换为数字信号，并通过算法进行处理，把远处的人、车和物体转化为机器可以理解的信息。2D和3D视觉的逐步发展，让机器能够更精准地识别和判断环境变化，从而更好地执行任务。接着，力/力矩传感器用于探测...
主要人形机器人视觉传感器方案对比 03迈尔微视MRDVS，多模态相机+AI的前瞻布局 自2016年团队成立之初，迈尔微视就“All in”3D 视觉，并组建了专门的算法团队。伴随着国内移动机器人爆发成长的繁荣期，迈尔微视与业内领先的机器人厂商深度合作，交付了超万套3D视觉相机。凭借引领行业的前瞻布局，率先推出专为移动机器人...
未来随着人形机器人的不断发展，其交互功能及应用场景更加丰富之后，现阶段纯摄像头方案的厂商也有可能通过迭代更新，在其新产品中引入 3D 视觉传感器。2 机器视觉行业 2.1 机器视觉的工作原理及应用 机器视觉（Machine Vision）是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的...
马斯克在2023年12月发布的Optimus Gen2人形机器人，凸显了新一代机器人在触觉、视觉、力觉等方面都有了很大进步。而A股相关公司目前处于“稀缺状态”，但市场需求正逐渐爆发。 在智能化时代，传感器已经成为连接虚拟和现实的重要桥梁。据《2023中国智能传感器产业发展报告》预测，全球传感器市场规模2025年将达572.5亿...
机器人视觉传感器可以通过识别环境中的特征点、边缘和纹理等信息来实现自主导航和定位。例如,激光雷达可以用于测量机器人与环境之间的距离,从而实现避障和路径规划;立体视觉传感器可以用于建立环境的深度地图,从而实现定位和导航。 2. 物体识别与分类 机器人视觉传感器可以通过识别物体的形状、纹理和颜色等特征来实现物体识别...
就避障来说,移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息,包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样,各有不同的原理和特点,目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。