工业现场的应用大多是单台机械臂独自工作,但近年来也看到了双臂或多臂机器人的应用。多臂系统更多是指具备信号互锁,能够互相协同的系统,其优势在于通过配合实现单臂无法完成的装配、检测任务,同享操作空间,同时减少定制治具的成本,增强应用灵活性。 UR协作机器人在应用上除了单机具备的优势外,还可以根据需要任意型号、安...