人-机器人交互是一项将各种学科的思想结合在一起的工作。工程学、计算机科学、机器人学、心理学、社会学和设计学都有助于我们如何与机器人互动。人-机器人交互研究处在这些学科的交汇处。作为一名计算机科学家,了解社会心理学是值得的;作为一名设计师,涉足社会学是有价值的。 如果你有工...
包括不同的交流方式,如语音和语言、非言语交流和情绪处理,以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。 译者序 人-机器人交互,本身就是一个复杂系统,也是多学科交叉的产物。鉴于此,编著一部人-机器人交互领域新书,是一件极具挑战性的事情,这要求作者既要精通本领域内的学术知识,而且也要对其相关学科的知识做到...
本文根据竹间智能 CTO、联合创始人翁嘉颀在DataFun Talk人工智能技术沙龙 ——“基于情感情绪识别的对话式AI及应用实践”中分享的《机器人-人机交互-技术介绍》编辑整理而成,在未改变原意的基础上稍做整理。 前人…
大模型技术拉开了机器人智能时代的序幕，人形机器人是大模型输出智能化终端的重要载体，生成式ai技术突飞猛进的发展加速了人形机器人的进化，人形机器人是“具身智能”中最重要的一环。“具身智能”的演进加速让人形机器人可以发挥更多价值，在大模型技术支撑下，人形机器人不再是只能送餐、拧螺丝的“工具人”，交互、...
在公共场合，人们与机器（如ATM机）交互时，更倾向于将机器视为工具，有交互需求，但无交流期待。而当面对机器人，尤其是人形机器人时，人们更倾向于将其视为类人体，有交流的期待，更渴望自然的互动。目前人-机器人交互的研究主要聚焦在“对话阶段”，如语音识别、语义理解、需求满足等等，而对“对话前阶段”涉猎...
具身智能，是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。深圳另一家通用足式机器人逐际动力的联合创始人张力对此解释，当主人说“我渴了”，人形机器人能理解并前往饮水机取水。在制造业等场景中，不必像传统工业机器人那样按设定轨迹运行，而是像人那样进行自主学习。周剑也进一步介绍道，...
人机交互(Human-Robot Interaction,HRI)是指人类与机器人之间的交互方式。在智能人形机器人的应用过程中,人机交互的重要性不言而喻。首先,人机交互可以提高机器人的工作效率。通过自然语言处理等技术,机器人可以理解人类的意图,并做出相应的动作。其次,人机交互可以提高机器人的安全性。在家庭、医疗等领域中,机器人需要...
双腿瘫痪,一生只能与轮椅相伴的人想站起来怎么办?福音来了!电子科技大学用5年时间研发出了一款名为“助行外骨骼机器人”的设备。这个机器人,犹如科幻影片中“钢铁侠”身上的“盔甲”,可按照使用者的指令,帮助其站立、坐下和自如行走。 “助行外骨骼机器人”是近年来四川科技飞速发展的缩影,也是人机交互智能转化的...
移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制,向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。对于半自动能力的移动机器人,用户可以通过设置路径点的方法来控制。更重要的是,自动化专家很大程度...
在实际场景中,如果为了更好的“杠杆”用户的人力,则一个用户同时操作多个机器人是重要的“人-机器人协作”模式。这种人-机器人团队的模式大大提升了人的能力。整体上,为了增加“杠杆倍数FO”,设计师和产品经理需要想尽办法减小“交互时间”,或想尽办法增大“独立时间” ...