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人-机器人交互是一项将各种学科的思想结合在一起的工作。工程学、计算机科学、机器人学、心理学、社会学和设计学都有助于我们如何与机器人互动。人-机器人交互研究处在这些学科的交汇处。作为一名计算机科学家,了解社会心理学是值得的;作为一名设计师,涉足社会学是有价值的。 如果你有工...
你对机器人着迷是因为你对工程学、心理学、艺术或设计感兴趣吗?或者你拿起这本书是因为它重新点燃了你童年对机器人的迷恋?人-机器人交互是一项将各种学科的思想结合在一起的工作。工程学、计算机科学、机器人学、心理学、社会学和设计学都有助于我们如何与机器人互动。人-机器人交互研究处在这些学科的交汇处。作...
在一些情况下,简单机器人的任务完成力随着时间的下降并不是渐变的而是“完全能”与“完全不能”这二者之间0和1的关系,因此曲线变为下图,(但是并不影响后续的模型分析。因为如果我们假设机器人出现故障的几率复合高斯分布,则整体来看,多机器人团队的情况下,整体机器人的效能仍然会附和上图的渐变曲线) 三、任务复杂度...
在公共场合，人们与机器（如ATM机）交互时，更倾向于将机器视为工具，有交互需求，但无交流期待。而当面对机器人，尤其是人形机器人时，人们更倾向于将其视为类人体，有交流的期待，更渴望自然的互动。目前人-机器人交互的研究主要聚焦在“对话阶段”，如语音识别、语义理解、需求满足等等，而对“对话前阶段”涉猎...
移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制,向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。对于半自动能力的移动机器人,用户可以通过设置路径点的方法来控制。更重要的是,自动化专家很大程度...
随着科技的发展,人-机器人交互已经成为了一个重要的研究领域。我们的研究旨在通过多模态信息融合和增强现实技术,提出一种新的人-机器人-数字人三位一体式交互模型,以实现更自然、更有效、更可靠的共享式多模可信交互。 本文工作 多模态信息融合:介绍了多模态信息融合的概念、类型和策略,分析了多模态信息融合在人-机...
AI机器人交互设计模型(一)评估机器人交互的七大指标 本文主要关注基于工作任务的商用机器人(如安防机器人和物流外卖机器人) 这篇文章会介绍基本的HRI(人-机器人交互)模型中重要的设计概念。看上去有些数学公式,但其实并不晦涩,笔者已经将一整套知识抽丝剥茧。只要跟着内容读下去,相信收获会很大。
移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制,向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。对于半自动能力的移动机器人,用户可以通过设置路径点的方法来控制。更重要的是,自动化专家很大程度上提升了人与机器人的交互能力。随着机器人...
智能语音机器人 岗位职责: 1、研究机器人社会交互前沿技术,包括并不限于社会动力学模型、社交意图预测模型、类人机器人意识模型、交互内容生成方法等; 2、负责人-机器人交互算法设计与实现; 3、负责交互算法在家用陪伴机器人的落地应用。 岗位要求: 1、机器人、计算机、自动化、电子工程、心理学相关专业,本科以上学历...