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具身智能，是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。深圳另一家通用足式机器人逐际动力的联合创始人张力对此解释，当主人说“我渴了”，人形机器人能理解并前往饮水机取水。在制造业等场景中，不必像传统工业机器人那样按设定轨迹运行，而是像人那样进行自主学习。周剑也进一步介绍道，计算...
当前，由大语言模型驱动的人工智能体能够自己感知、决策和行动，给人类社会的工作和生活方式带来深刻变革，也随之对人机关系带来了影响和变革。基于人工智能体的人形机器人将人机协作的交互模式从被动交互变为主动交互，人形机器人可能会形成自己的社会，并与人类和谐共存，届时，传统的人机交互关系范式必然面临颠覆。（一...
技术现在已经发展到可以用很少的成本建造和编程你自己的机器人的程度。机器人将是我们未来的一部分,所以抓住机会塑造它。去读这本书!开始创建、测试和学习! 我们组建了一个由众多学科的顶尖专家组成的团队,为人-机器人交互研究做出贡献。我们所有人的心都在为改善人类和机器人的互动方式而...
感知模块是人形机器人具身智能的基础 感知是交互的基础：人形机器人包括感知模块、交互模块、运控模块，感知模块是基础，为交互与运控模块 提供信息，并实时反馈，以便机器人感知外部环境和物体、调整运控规划。感知是软硬件结合，遍布全身，不同传感器进行数据融合：类似于人类的各类感官神经，提供视觉、位觉、 触觉、...
一、语音交互 语音交互是目前机器人交互最为常见的方式之一,用户可以通过与机器人语音对话,实现对机器人的控制和操作。语音交互已经广泛应用于智能家居、智能客服、智能手机等领域。 优点:用户体验好,毫无操作障碍,可以帮助用户快速完成操作;同时也具有高度智能化和个性化的特点,通过语音识别,能够根据用户的语音指令...
智能机器人三大核心技术模块:交互+感知+运控。其中,交互全称是人机交互及识别模块。这个模块功能主要包括语音合成、语音识别、图像采集、图像识别等。该模块主要涉及的硬件和软件有拾音器,喇叭,可见光机芯,红外热像仪,显示器,图像识别系统等。 人机交互模块,百度词条定义:研究系统与用户之间的交互关系,提高系统的可用性...
首先是感知,要想和机器人实现智能的交互,第一步就是让机器人能够听清我们的交互内容。现在整个机器人的交互依然是基于麦克风阵列,它通过我们的波束对内部声音进行做增强,外部声音做抑制。 但是,传统的算法波束形成角度太宽,它所带来的最直接影响就是主说话人两侧的噪声很容易录进去,导致机器人在稍微复杂的环境下几乎...
在4月2日的「2024中国人形机器人生态大会」上,多名人形机器人产业链企业代表齐聚,就人形机器人产业前沿话题,市场风口与落地方向等维度作了精彩分享。其中,科大讯飞开放平台研发总监刘可为围绕「多模态+大模型,构建人形机器人新交互」这一主题,展开了主题演讲。以下是
人机交互(Human–robot interaction)是人类与机器人之间相互作用的研究。 它通常被研究人员称为HRI。 人机交互是一个多学科领域,有人机交互,人工智能,机器人,自然语言理解,设计和社会科学的贡献。 定义 通过“inter”和“action”这两个词的组合形成,在其词源中,术语互动提出了在互惠中相互作用的几个要素的概念。