李群是一个古老抽象的数学对象,可以追溯到十九世纪,多年后,在现在的机器人领域中,至少是在状态估计领域尤其是针对导航的运动估计,其扮演了越来越重要的角色。然而,对于绝大多数机器人专家来说,李群是高度抽象的结构,因此很难理解和使用。在状态估计中,我们不需要应用其全部的理论,因此需要从中挑选出我们需要的部分。
李群是一个古老抽象的数学对象,可以追溯到十九世纪,多年后,在现在的机器人领域中,至少是在状态估计领域尤其是针对导航的运动估计,其扮演了越来越重要的角色。然而,对于绝大多数机器人专家来说,李群是高度抽象的结构,因此很难理解和使用。在状态估计中,我们不需要应用其全部的理论,因此需要从中挑选出我们需要的部分。
李群是一个古老抽象的数学对象,可以追溯到十九世纪,多年后,在现在的机器人领域中,至少是在状态估计领域尤其是针对导航的运动估计,其扮演了越来越重要的角色。然而,对于绝大多数机器人专家来说,李群是高度抽象的结构,因此很难理解和使用。在状态估计中,我们不需要应用其全部的理论,因此需要从中挑选出我们需要的部分。