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机器人学导论――分析、控制及应用(第二版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 编辑推荐 适读人群 :本书反映了机器人学的基础知识及其相关的先进理论与技术,适合作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。 本书全面、简明地介绍了...
其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流...
多输入多输出控制系统10.4 操作臂的控制问题10.5 实际应用中的问题10.6 当前的工业机器人控制系统10.7 李雅普诺夫稳定性分析10.8 基于笛卡儿空间的控制系统10.9 自适应控制参考文献习题编程习题第11章 操作臂的力控制11.1 概述11.2 工业机器人在装配作业中的应用11.3 局部约束任务中的控制坐标系11.4 力／...
一牛网 › 附件中心 › 智能机器人 › 机器人学导论——分析、系统及应用.pdf 搜索 机器人学导论——分析、系统及应用.pdf附件大小:8.12 MB 更新日期:2016-1-21 14:52 下载次数:8次 出售价格:0RD币 阅读权限:0 附件简介 机器人学导论——分析、系统及应用... 查看原帖 ...
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相...
《机器人学导论(第三版)》一书,Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版...
《机器人学导论》课后习题答案——Introduction to Robotics.pdf 上传者:qq_45577269时间:2022-04-25 JJ.craig_JJ_机器人学导论_ 机器人学导论完整答案及matlab内容详解,有英文细节讲解。 上传者:weixin_42681774时间:2021-10-01 机器人学导论 数学与控制 课后答案 第三版原书英文版的课后习题答案(详细) (美)Jo...
4、(本题5分)分析计算机技术在智能环保环保决策支持中的应用和价值。5、(本题5分)论述计算机在贝壳工艺品制作中的影响。四、操作题(本大题共3个小题,共30分)1、(本题10分)在PowerPoint中,设置幻灯片的放映分辨率和显示比例。2、(本题10分)使用CorelDRAW软件,给定一个标志设计的初步构想,要求使用各种绘图和...
请分析影响机械加工精度的主要因素有哪些?并提出相应的提高加工精度的措施。3、(本题5分)在机械设计中,齿轮传动是一种常见的传动方式。请分析齿轮传动的优点和缺点,并举例说明其在实际工程中的应用。4、(本题5分)机械加工工艺对零件质量有重要影响。分析常见的机械加工工艺有哪些?并阐述如何制定合理的加工工艺。5...