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机器人学导论――分析、控制及应用(第二版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 编辑推荐 适读人群 :本书反映了机器人学的基础知识及其相关的先进理论与技术,适合作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。 本书全面、简明地介绍了...
其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流...
多输入多输出控制系统10.4 操作臂的控制问题10.5 实际应用中的问题10.6 当前的工业机器人控制系统10.7 李雅普诺夫稳定性分析10.8 基于笛卡儿空间的控制系统10.9 自适应控制参考文献习题编程习题第11章 操作臂的力控制11.1 概述11.2 工业机器人在装配作业中的应用11.3 局部约束任务中的控制坐标系11.4 力／...
一牛网 › 附件中心 › 智能机器人 › 机器人学导论——分析、系统及应用.pdf 搜索 机器人学导论——分析、系统及应用.pdf附件大小:8.12 MB 更新日期:2016-1-21 14:52 下载次数:8次 出售价格:0RD币 阅读权限:0 附件简介 机器人学导论——分析、系统及应用... 查看原帖 ...
《机器人学导论——分析、系统及应用课》后习题答案。 机器人学2015-04-05 上传大小:8.00MB 所需:50积分/C币 机器人学导论 数学与控制 课后答案 第三版原书英文版的课后习题答案(详细) (美)John J. Craig 机器人学导论 数学与控制 课后答案 第三版原书英文版的课后习题答案 John J. Craig ...
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相...
《机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)》侧重于对机器人的应用和分析,介绍了机器人的用途和组成,包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容;还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。 《机器人先进技术与研究应用系列:机器人学导论(翻译版)》...
《机器人学导论(第三版)》一书,Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。《机器人学导论》(原书第3版...
三、三维空间中的刚体运动3.2刚体运动的指数坐标和运动旋量3.3旋量:运动旋量的几何表示定理2.7建立在SE(3)的指数变换是满射变换se(3)中的元素称为运动旋量三、三维空间中的刚体运动3.3旋量:运动旋量的几何表示分析右图点p的运动,p点最终位置坐标为:齐次坐标表示为三、三维空间中的刚体运动3.3旋量:运动旋量的几何表示...