具有一定程度的自主能力，可执行运动、操作或者定位的可编程的执行机构。示例：操作机、移动平台和可穿戴机器人。注：机器人包括控制系统。［来源：GB／T 12643-2013,2.6，修改-“两个或两个以上可编程的轴的执行机构”由“可编程的执行机构”替代，“可在其环境内运动以执行预期的任务”由“可执行运动、操作或者...
ICS5.040.30CCSJ8中华人民共和国国家标准GB/TXXXXX.3—XXXX/ISO18646-3:01机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分:操作Robotics--Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots--Part3:ManipulationISO18646-3:01征求意见稿XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX
GBT 38834.32023机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作最新解读目 录服务机器人操作性能新国标简介GBT 38834.32023核心内容速览服务机器人操作性能的定义与重要性新标准下服务机器人操作试验方法操作性能对
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是: --抓取尺寸; --抓取力; --抓取滑动阻力; --打开铰链门; --打开推拉门。 服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。 本文件不适用于安全要求的验证和确认。
/ 《 》 。 / 本文件是 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 的第 部分 GBT38834 3 GBT38834 已经发布了以下部分: ——— : ; 第 部分 轮式机器人运动 1 ——— : ; 第 部分 导航 2 ——— : 。 第 部分 操作 3 : 《 : 本文件等同采用 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第 部分 操...
GB/T38834 《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法》拟分为以下4 个部分: ——第1 部分:轮式机器人运动; ——第2 部分:导航; ——第3 部分:操作; ——第4 部分:腰部支撑机器人。 本文件为GB/T 38834 的第3 部分。 本文件使用翻译法等同采用 ISO 18646-3:2021 《机器人 服务机器人性能规范及其试验...
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作doi:GB/T 38834.3-2023全国机器人标准化技术委员会袁杰杨书评魏洪兴孙玉宁陈渌萍张锋曹蔚琦宋仲康何国田侯红英孙元栋张驰李爱军郭士杰朱志昆王嘉脱立恒
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标准名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作 英文名称:Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation 发布日期:2023-09-07 实施日期:2024-04-01 引用标准:GB/T 29555-2013 采用标准:ISO 18646-3:2021《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法...
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作, Performance specifications for robotic service robots and their test methods Part 3: Operation, 提供GB/T 38834.3-2023的发布时间、引用、替代关系、发布