答:构成机器人控制系统得基本要素包括: (1) 电动机,提供驱动机器人运动得驱动力。(2) 减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3) 驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机得流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。(4) 运动特性检测传感器,用于检测机器人运动得位置、速度、加速度等参...
机器人控制系统的基本单元有哪些? ___相关知识点: 试题来源: 解析 正确答案:(电动机、减速器、驱动电路、运动特性检测传感器、控制系统的硬件与控制系用的软件。)反馈 收藏
机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等。这些单元相互协作,让机器人能顺利完成任务。具体来说: 传感器,就像机器人的眼睛和耳朵,能感知外部环境和机器人自身的状态。 执行器,是机器人的肌肉,根据控制器的指令驱动机器人的运动部件。 控制器,是机器人的大脑,负责发出指令。 驱动器,...
机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等,这些单元相互协作,共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官,它可以感知外部环境和机器人自身的状态,为控制器提供必要的信息。传感器的种类繁多,根据其功能和用途可以分为以下几类: 2.1 触觉传感器 触觉传感器主要用于...
传感器，控制器等。1、机器人需要感知周围环境，传感器是机器人感知的重要组成部分。机器人可以使用激光雷达、相机、红外传感器等感知周围环境。2、机器人控制系统的核心是控制器，负责将传感器采集到的数据与预设的控制算法进行计算和处理，并将控制命令发送给执行器，从而实现机器人的运动。
百度试题 题目工业机器人控制系统的基本单元有哪些? A.电动机B.减速器C.控制电路D.运动特性检测传感器E.控制系统相关知识点: 试题来源: 解析 ABDE 反馈 收藏
机器人控制系统的基本单元有哪些? 参考答案:构成机器人控制系统的基本要素包括:(1)电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度... 点击查看答案进入题库练习 查答案就用赞题库小程序 还有拍照搜题 语音搜题 快来试试吧 无需下载 立即使用 你可能喜欢 问答题 机器人常用...
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答:构成机器人控制系统的基本单元有: (1) 电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2) 减速器,增加驱动力矩、降低运动速度。(3) 驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。(4) 运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(...