答:构成机器人控制系统的基本单元有: (1) 电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2) 减速器,增加驱动力矩、降低运动速度。(3) 驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。(4) 运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(...
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机器人控制系统的基本单元及其作用如下: 电动机:提供驱动机器人运动的驱动力。 减速器:增加驱动力矩、降低运动速度。 驱动电路:由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。 运动特性检测传感器:用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 控制系统的硬件:以...