本实验使用一款小型移动机器人,配备以下硬件: 1个微控制器 1个伺服电机 1个红外传感器 1个超声波传感器 1个无线模块 1个充电电池 软件方面,使用ROS(Robot Operating System)进行机器人编程和控制。 2. 实验步骤 (1)机器人组装与调试 首先,将机器人各个部件按照说明书进行组装。组装完成后,进行初步调试,确保机器人...
1.学习理论知识:首先,我对机器人学的基本理论知识进行了学习和研究,包括机器人的结构与组成、传感器原理、运动学、动力学、路径规划、目标检测等方面的内容。 2.算法研究:在掌握机器人学基础知识的基础上,我对机器人的智能算法进行了深入研究,包括机器人的定位与建图、路径规划与避障、目标检测与跟踪等方面的算法。
项目设计与实施:鼓励学生结合所学知识,自拟或选择给定主题设计机器人项目,包括救援机器人、扫地机器人、舞蹈机器人等,从概念设计到实际制作全程参与。 三、教学成果 技能提升:经过一学期的学习,学生们不仅掌握了机器人相关的理论知识,更在实践中锻炼了动手能力、编程能力和解决问题的能力。 创新思维:项目设计环节激发了...
近日，来自清华大学的唐杰副教授所带领的团队发布了 Aminer 学术图谱数据库的第二份报告《AI 之机器人学研究报告》，该报告从另外一个角度——学术视角，基于他们的 AMiner 学术图谱数据库，对全球范围内机器人学的发展和趋势做了详尽的分析。内容速览 一、机器人的现状及市场二、机器人学的知识图谱三、机器人学的...
《机器人学》实验报告机器人学实验报告 学院 班级 学号 姓名 成绩 二○○九年十一月 注意事项 机器人学实验是机器人学课程的组成部分之一,对于培养学生理论联系实际具有极其重要的作用。因此,要求每个学生做到: 一、每次实验前要认真预习,并在实验报告上填写好实验目的和所用实验设备。 二、实验中要遵守实验规则,...
(5)机器人创新设计:学生根据所学知识,设计一款具有创新性的机器人产品,并进行实物制作。 3. 团队合作 实训过程中,学生以小组为单位进行合作,共同完成各项任务。在团队协作中,学生锻炼沟通能力、协调能力,提高团队协作意识。 四、实训成果 1. 学生掌握了机器人基本理论知识,提高了专业素养; 2. 学生动手实践能力得到...
机器人导航答辩记录半成品-60分模板- 学习报告侧重学习流程。 比如当需要独立或合作完成一个项目的时候,首先需要清晰明确项目的基本需求和应用场景。 将项目进行分解,并对每个时间点需要完成的任务进行细化。如下表所示: 可参考案例(blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/105358100/) ...
我有幸参加了这次实习,通过这次实习,我对机器人技术有了更深入的了解,也提升了自己的实践能力。 二、实习单位及项目简介 实习单位为我国一家知名机器人研发企业——XX机器人科技有限公司。该公司主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域的研发、生产和销售。本次实习项目为“XX智能工厂生产线优化”。 三...
为了提高我国机器人产业在国际上的竞争力,培养具备机器人设计与制造能力的专业人才,我校特开设了机器人专业。为了让学生将理论知识与实践相结合,提高动手能力和创新能力,学校安排了为期一个月的机器人专业实习。 二、实习目的 1. 熟悉机器人行业的发展现状和市场需求,了解我国机器人产业的发展趋势。 2. 将所学的...
第5页共5页新工科产业学院实验报告成绩:指导老师(签名):课程名称:《机器人学基础》实验项目名称:机械臂运动学基本知识实验一、实验目的1.熟悉运动学基础内容2.熟悉数学基础知识(刚体的矩阵)3.掌握MATLAB机器人工具箱中机械臂坐标变换的基础知识二、实验环境B204实验室MATLAB2022b三、实验内容与步骤【练习题一】机器人...