导论:本课程主要研究的最终目标是用机械臂执行一定的操作,我们直观上拆解一下:首先我们应该去观察到这个物体的空间位置以及姿态,然后规划出手臂末端执行器的一系列姿态和位置,然后反解出机器人各个关节的参数,从而达到最终目的。我们的笔记将围绕这个思路进行展开。 Part1:前置知识 PointOne:描述刚体的相对(相对于world frame就是
人机协作:通过柔性设计与安全控制实现人机共融; 模块化与柔性制造:快速重构机器人系统以适应多任务需求。 机器人学基础为实际应用提供理论框架,而其技术演进将持续推动工业自动化、医疗健康、智慧城市等领域的革新。
本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学...
所以关于臂式机器人分析的手段和方法是按照图示的顺序,首先分析机器人的组成结构,有几个自由度,其工作空间的特点,设定坐标系,最后进行坐标变换实现关节与末端执行器之间的运动联系。 机器人运动学的主要目的就是要建立各运动杆件关节的运动与机器人手部空间的位置、姿态之间的关系,从而为机器人的运动控制提供分析的手段...
相机是机器人视觉的主要武器，也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型，其核心在于相似三角形的求解。其中有三个值得关注的地方：1.1 1/f = 1/a + 1/b 焦距等于物距加上像距。此为成像定理，满足此条件时才能成清晰的像。1.2 X = x * f/Z 如果连续改变焦距f ，并同时移动...
知到智慧树网课机器人学基础答案.docx,第一章参考答案 1、 问题:为什么要发展机器人技术( )。 选项: A:生产需求 B:探索需求 C:生活需求 D:精神需求 此题参考选项:【 生产需求 探索需求 生活需求 精神需求 】 2、 问题:下列哪个不是国内的机器人公司( )。 选项: A:新松
•机器人学概述•机器人学基础•机器人应用•蔡自兴课件介绍 01 机器人学概述 定义与分类 定义 机器人学是一门研究机器人技术、系统、应用和发展的学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域。分类 机器人学可以根据应用领域、功能、结构等特点进行分类，如工业机器人、医疗机器人、服务机器人等。机器...
机器人学是集力学 、机械工程学 、电子学 、计算机科学和自动控制为一体的综合性技术学科。编程基础、数学基础(微积分、线性代数)以及力学等其他学科知识是机器人行业的入门门槛。但是由于国内机器人学科发展相对落后,当下的从业者学科背景复杂,大都没有系统学习过...
机器人学基础知识点 机器人学作为一门综合性学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制等多个领域，其核心在于研究机器人的设计、制造、控制及应用。在机械结构方面，机器人通常由关节、连杆、末端执行器等构成，关节类型包括旋转关节、平移关节，不同自由度决定运动灵活性。例如，六自由度机械臂可实现三维空间...